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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>循跡小車

      循跡小車

      2014-08-07 | doc | 6274KB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      智能循跡小車的制作過程及圖示，代碼等

      1．系統概述

      智能小車系統由紅外循跡模塊、電機驅動模塊、簡易控制模塊和電源驅動模塊組成。通過紅外線發射接收系統對地板的黑線進行循跡，并將偏離黑線的信號發送到單片機系統，經過“大腦”的反應，發出信號控制電機驅動模塊和電源驅動模塊，使雙電機驅動的智能小車能夠進行線路識別，進而實現小車的智能化。

      各功能塊的組成和功能介紹：

      （1）紅外循跡模塊

      在智能機器人小車的設計中使用的是一體反射式紅外對管，所謂一體就是發射管和接受管固定在一起，反射式的工作原理就是接收管接收到的信號是發射管發出的紅外光經過反射物的反射后得到的，所以使用紅外對管進行循跡時必須是白色地板加黑色引導條。下圖為紅外循跡電路的原理圖。

      循跡小車

      上面電路由一組紅外對管、電位器、運算放大器和電阻組成的，R1起到限流的作用，用來控制反光管發出紅外信號的強弱。接收管實際上是一個光敏三極管，基極的光電流經過放大后流經電阻R2產生電壓與電位器調節后得到的電壓進行比較。A1與電阻組成一個比較器。在有紅外信號返回時OUT端輸出高電平，反之輸出低電平。

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