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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>模擬數字論文>四階龍格-庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用

      四階龍格-庫塔法在捷聯慣導系統姿態解算中的應用

      2014-05-13 | pdf | 201KB | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      姿態解算

      　　隨著慣性技術和計算機技術的發展，捷聯慣導系統已成為當前慣性導航系統發展的趨勢，目前已廣泛用于飛機、導彈、自行火炮等運動載體的導航或制導+捷聯慣導系統是通過提取陀螺儀和加速度計的測量值實時地計算姿態矩陣，進而從姿態矩陣的元素中獲得運載體的姿態和航行信息，進行導航計算+捷聯姿態計算主要有*種：！）四元數法，即用二階或四階龍格—庫塔法直接解微分方程；（）圓錐誤差補償算法［！］；*）等效轉動矢量法［！］ +本文主要介紹利用四階—龍格庫塔法解四元數微分方程的方法+

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