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      自由轉(zhuǎn)子陀螺的漂移誤差模型識(shí)別系統(tǒng)

      2009-12-19 | rar | 223 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文介紹了一個(gè)自由轉(zhuǎn)子陀螺的漂移誤差模型識(shí)別系統(tǒng)。該系統(tǒng)在實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集的基
      礎(chǔ)上采用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法進(jìn)行模型參數(shù)的識(shí)別，在擴(kuò)展卡爾曼濾波計(jì)算中采用了改進(jìn)的格雷姆——斯密特算法（MGS）進(jìn)行協(xié)方差矩陣的計(jì)算，并使用卡爾森算法（CLS）進(jìn)行狀態(tài)修正和協(xié)方差修正。系統(tǒng)通過(guò)了實(shí)際的試驗(yàn)驗(yàn)證。試驗(yàn)結(jié)果表明該模型識(shí)別系統(tǒng)具有足夠的精度，完全可以滿足自由由轉(zhuǎn)子陀螺漂移誤差模型辨識(shí)的要求。
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