本設(shè)計(jì)采用STC89C52單片機(jī)，并使用NEC公司提供的電機(jī)控制ASSP芯片MMC-1，完成對(duì)聲音導(dǎo)引系統(tǒng)的控制。采用集成無線傳輸模塊，由STC89C52實(shí)現(xiàn)對(duì)無線數(shù)據(jù)傳輸。以小型電動(dòng)車為載體，實(shí)現(xiàn)聲源的運(yùn)動(dòng)，對(duì)揚(yáng)聲器的驅(qū)動(dòng)和駐極體接收，引導(dǎo)其運(yùn)動(dòng)。可移動(dòng)聲源移動(dòng)到Ox線上后，在原地停止5s～10s，運(yùn)動(dòng)到W點(diǎn)后，有光和聲指示并停止，此時(shí)聲源距離W的直線距離小于1cm。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程的平均速度大于10cm/s。另外本系統(tǒng)功耗低，性價(jià)比高，符合大賽的基本要求。

　　音頻信號(hào)發(fā)送與接收模塊的設(shè)計(jì)方案論證與選擇

　　方案一：采用蜂鳴器直接供電源法。當(dāng)接通電源后，多諧振蕩器起振，輸出1.5-2.5kHZ 的音頻信號(hào)，阻抗匹配器推動(dòng)壓電蜂鳴片發(fā)聲。該種方法使用簡(jiǎn)單方便，不需要過多的驅(qū)動(dòng)電路。可是蜂鳴器輸出的頻率太低。

　　方案二：采用驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器法。需要采用TDA2822芯片驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出任意頻率的音頻信號(hào)。這種方法需要元件多，需要對(duì)電路的設(shè)計(jì)。詳細(xì)電路圖在單元設(shè)計(jì)電路中。

　　綜上所述，由于音頻信號(hào)頻率太小，會(huì)導(dǎo)致單位時(shí)間內(nèi)每個(gè)信號(hào)接收器接收到的脈沖一樣，單片機(jī)無法根據(jù)脈沖個(gè)數(shù)正確計(jì)算所處位置，所以選擇方案二。

　　1.2.2無線傳輸模塊的設(shè)計(jì)方案論證與選擇

　　方案一：采用無線藍(lán)牙傳輸。該種方案?jìng)鬏斝阅芎茫軌驅(qū)崿F(xiàn)長(zhǎng)距離的無線傳輸，不過價(jià)格昂貴，集成度高，所需外圍電路復(fù)雜！在本系統(tǒng)中只需要傳輸一米左右，由此方案有些大材小用，性價(jià)比低。

　　方案二：采用無線收發(fā)模塊傳輸。此方案相對(duì)于無線藍(lán)牙傳輸距離近，不過完全可以滿足本系統(tǒng)要求，性價(jià)比高，外圍電路簡(jiǎn)單。

　　綜上所述，選擇方案二采用無線收發(fā)模塊傳輸，實(shí)時(shí)對(duì)聲源（小車）的實(shí)時(shí)控制。