尋跡機(jī)器人是運(yùn)動(dòng)機(jī)器人中一種比較典型的利用視覺(jué)來(lái)控制運(yùn)動(dòng)的機(jī)械與電子相結(jié)
合的智能裝置，其涉及的學(xué)科主要有人工智能、計(jì)算機(jī)控制和傳感器技術(shù)等，本文針對(duì)目前尋跡機(jī)器人套件價(jià)格較高，不利于普及的情況，利用現(xiàn)有的低成本遙控車(chē)，輔助以一定的電子改造，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本尋跡機(jī)器人。
尋跡機(jī)器人是智能機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)非常重要且被廣泛研究的一種智能移動(dòng)裝置，國(guó)內(nèi)外有
許多重要的比賽都以尋跡機(jī)器人為核心展開(kāi)，如FreeScale 在韓國(guó)和中國(guó)開(kāi)展的大學(xué)生智能車(chē)比賽[1]，瑞薩科技在日本、中國(guó)、印度、越南等國(guó)家開(kāi)展的MCU 模型車(chē)大賽等[2]。另外在我國(guó)的兩大機(jī)器人賽事中，機(jī)器人的自主尋跡也是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)[3]。但是在針對(duì)尋跡機(jī)器人的教學(xué)過(guò)程中，作者發(fā)現(xiàn)目前市面上很少有價(jià)格較低，便于學(xué)生動(dòng)手實(shí)際操作的尋跡機(jī)器人套件，且多數(shù)套件價(jià)格較高，通用性不強(qiáng)，一旦損壞，市面上較難買(mǎi)到替代零件，因而制約了尋跡機(jī)器人教學(xué)工作的展開(kāi)。
本文從以上的現(xiàn)實(shí)情況出發(fā)，采用通用零件設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一種低成本的尋跡機(jī)器人，其
各個(gè)零件都盡量采用市面上出售的通用件，且盡量采用最少零件來(lái)達(dá)到尋跡的目的。