資料介紹
摘要:基于影像的三維重建需要確定影像的內、外方位元素,影像中的滅點為其提供了重要的線索,但滅點位置的不確定性,影響了方位元素計算的結果。通過分析滅點幾何,建立了影像直線段與方位元素的直接聯系,根據最小二乘平差的有關理論,給出了迭代計算影像的內、外方位元素的方法,并在三維重建的實踐中進行了驗證。
關鍵詞:滅點;相機校檢;最小二乘法
?基于滅點幾何和直線特征最小二乘的方位元素計算方法基于最小二乘的測量平差是處理觀測數據的一種重要方法,在已知觀測量和待求量之間函數模型的條件下,通過冗余的觀測和給定的初始值來獲取待求量的最優估計。影像中客觀存在的大量直線特征為最小二乘平差提供了良好的觀測值,因此如何建立影像上直線特征與方位元素的函數關系以及初值的獲取是運用該方法解求影像方位元素的關鍵。本文通過分析滅點與影像方位元素的幾何關系,結合共線條件,建立了基于影像直線特征的誤差方程。
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