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隨著機器人技術(shù)的不斷發(fā)展，傳感器技術(shù)和人機交互技術(shù)在機器人上的應(yīng)用日益凸顯。嵌入式傳感器多節(jié)點分布、多傳感信息融合、和多樣化的人機交互方式是未來機器人技術(shù)的重點發(fā)展方向之一。
本文以某特種軍用機器人為平臺研究嵌入式傳感與人機交互技術(shù)在機器人上的應(yīng)用，搭建了包括線圈傳感器節(jié)點、溫度及壓力傳感器節(jié)點的傳感器系統(tǒng)和人機交互系統(tǒng)。該嵌入式傳感系統(tǒng)的關(guān)鍵在于線圈傳感器和測速單元的優(yōu)化設(shè)計，論文通過分析現(xiàn)有測速方法的特點，確定了基于線圈傳感器原理的測速方案，設(shè)計了由兩組相隔一定距離的雙串接線圈構(gòu)成的測速傳感器，實現(xiàn)對機器人陣列發(fā)射單元的速度測量。系統(tǒng)各傳感器節(jié)點采用模塊化設(shè)計和無線數(shù)據(jù)傳輸，彼此獨立工作，具有體積小、拖線少、便于多傳感節(jié)點布置和節(jié)點數(shù)目易擴充的優(yōu)點。系統(tǒng)人機交互由控制單元、電腦和手機組成，實現(xiàn)了語音交互功能、PC機LabVIEW和WEB網(wǎng)頁交互功能、手機藍牙APP和短信交互功能，系統(tǒng)具有互補作用的多人機交互途經(jīng)可提高其對復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性。
本文對設(shè)計的嵌入式傳感和人機交互系統(tǒng)進行了制作和驗證實驗，驗證了所設(shè)計的嵌入式傳感和人機交互系統(tǒng)軟硬件的可行性，對有類似功能需求的機器人設(shè)計具有一定參考價值。
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