感應(yīng)電機(jī)（IM）是目前T業(yè)傳動(dòng)領(lǐng)域最常用的電機(jī)之一。但由于制造工藝和應(yīng)用環(huán)境的緣故，基于IM的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)易出現(xiàn)故障。更有文獻(xiàn)調(diào)查稱38%的故障是由半導(dǎo)體功率器件失效導(dǎo)致，即系統(tǒng)中最薄弱的環(huán)節(jié)是半導(dǎo)體功率器件，如IGBT。當(dāng)有任意一個(gè)lGBT故障時(shí)，系統(tǒng)將停機(jī)，進(jìn)而導(dǎo)致關(guān)鍵應(yīng)用（如金融、軍事或醫(yī)院）終止，造成較大的損失。因此，有較多文獻(xiàn)研究了IM驅(qū)動(dòng)容錯(cuò)控制。根據(jù)是否需要額外的功率器件，這些方案可以分為2類，即冗余和非冗余故障容錯(cuò)控制方案。前者主要基于添加冗余功率器件進(jìn)行并聯(lián)或級(jí)聯(lián)以保證故障容錯(cuò)能力。這顯然將增加成本和體積重量。而非冗余故障容錯(cuò)控制方案則可以克服上述缺點(diǎn)，通過(guò)引出電容中性點(diǎn)或共享變頻器橋臂來(lái)實(shí)現(xiàn)故障容錯(cuò)，因而更具有優(yōu)勢(shì)。然而，非冗余故障容錯(cuò)控制方案的設(shè)計(jì)較少考慮故障前后控制策略的平滑切換。在電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制策略中，本文針對(duì)IM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的故障容錯(cuò)控制提出了一種新型嵌入式閉環(huán)容錯(cuò)控制方案。新方案基于對(duì)采樣電流的概率密度分析和PTC實(shí)現(xiàn)。概率密度分析即通過(guò)對(duì)一段時(shí)間間隔內(nèi)相電流的統(tǒng)計(jì)學(xué)特征進(jìn)行分析；PTC則是基于同時(shí)考慮正常狀態(tài)和故障狀態(tài)的通用電壓模型實(shí)現(xiàn)。最后通過(guò)試驗(yàn)對(duì)新方案的有效性進(jìn)行了驗(yàn)證。