與傳統(tǒng)開發(fā)linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的方法相比，依托comedi 自由軟件開發(fā)數(shù)據(jù)采集
設(shè)備的驅(qū)動(dòng)程序可以使程序員集中精力編寫驅(qū)動(dòng)核心代碼，省去了內(nèi)存管理、錯(cuò)誤處理等許多繁冗而不可或缺的基礎(chǔ)性工作。簡(jiǎn)要介紹了comedi 各個(gè)組件之間的關(guān)系；重點(diǎn)研究了comedi 的兩種實(shí)現(xiàn)機(jī)制——命令機(jī)制和指令機(jī)制，分析了二者的差異性和適用性；并依托指令機(jī)制，以典型的模擬輸出設(shè)備PCM-3712 數(shù)據(jù)采集板卡的linux 驅(qū)動(dòng)開發(fā)為例，介紹了驅(qū)動(dòng)開發(fā)過程中用到的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和編寫的與板卡相關(guān)的函數(shù)。
關(guān)鍵詞: 驅(qū)動(dòng)程序；數(shù)據(jù)采集；comedi；linux；pcm-3712
當(dāng)前，數(shù)據(jù)采集工作在工程開發(fā)和工業(yè)應(yīng)用中擔(dān)負(fù)著重要的作用，相應(yīng)的各種數(shù)據(jù)采集
板卡也層出不窮。采用一般的設(shè)備驅(qū)動(dòng)開發(fā)方法[1][2][3]不僅要解決許多諸如內(nèi)存管理、中斷處理、I/O 端口、錯(cuò)誤處理和/proc 接口等基礎(chǔ)而不可或缺的問題，而且這種重復(fù)性開發(fā)不能很好地進(jìn)行技術(shù)積累，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。
Comedi 自由軟件工程致力于數(shù)據(jù)采集設(shè)備接口的統(tǒng)一，主要開發(fā)各種數(shù)據(jù)采集（如讀寫
模擬信號(hào)、數(shù)字I/O、脈沖頻率計(jì)算和讀編碼器等）設(shè)備的驅(qū)動(dòng)、函數(shù)庫(kù)和工具集[4]。它由三部分組成：（1）一個(gè)統(tǒng)一的、設(shè)備無(wú)關(guān)的API 庫(kù)，在linux 核心中表現(xiàn)為comedi.o 模塊；（2）一個(gè)收集了許多數(shù)據(jù)采集設(shè)備的低級(jí)驅(qū)動(dòng)模塊的集合，允許更多的板卡執(zhí)行上述API；（3）一個(gè)linux 用戶空間庫(kù)comedilib.o，面向開發(fā)者，提供一個(gè)可編程接口，允許用戶自行配制和使用板卡。此外，comedi 還提供了一個(gè)linux 內(nèi)核模塊kcomedilib.o，它具有類似于comedilib 的接口，適合實(shí)時(shí)任務(wù)，可與RTLinux 或RTAI 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)配合使用，擴(kuò)展了comedi 的應(yīng)用范圍。