WINCE 是一個(gè)高效率的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，擁有多線程、多任務(wù)、確定的實(shí)時(shí)性和完全搶
占式優(yōu)先級(jí)的環(huán)境。本文以WINDOWS CE 為基礎(chǔ)，提出了基于嵌入式系統(tǒng)的CAN 的核心原理和概念, 完成并優(yōu)化符合工業(yè)現(xiàn)場標(biāo)準(zhǔn)的CAN 系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),并在基于WINDOWS CE 的工控機(jī)上應(yīng)用。
CAN，全稱為“Controller Area Network”，即控制器局域網(wǎng)，是國際上應(yīng)用最廣泛的
現(xiàn)場總線之一。最初，CAN被設(shè)計(jì)作為汽車環(huán)境中的微控制器通訊，在車載電子控制裝置ECU之間交換信息，形成汽車電子控制網(wǎng)絡(luò)。比如：發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)、變速箱控制器、儀表裝備、電子主干系統(tǒng)中，均嵌入CAN控制裝置。
一個(gè)由CAN 總線構(gòu)成的單一網(wǎng)絡(luò)中，理論上可以掛接無數(shù)個(gè)節(jié)點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用中，節(jié)點(diǎn)
數(shù)目受網(wǎng)絡(luò)硬件的電氣特性所限制。例如，當(dāng)使用Philips P82C250作為CAN收發(fā)器時(shí)，同一網(wǎng)絡(luò)中允許掛接110個(gè)節(jié)點(diǎn)。CAN 可提供高達(dá)1Mbit/s的數(shù)據(jù)傳輸速率，這使實(shí)時(shí)控制變得非常容易。另外，硬件的錯(cuò)誤檢查特性也增強(qiáng)了CAN的抗電磁干擾能力。
CAN具有十分優(yōu)越的特點(diǎn)，使人們樂于選擇。這些特性包括：
（1）低成本，極高的總線利用率。
（2）很遠(yuǎn)的數(shù)據(jù)傳輸距離(長達(dá)10Km)，高速的數(shù)據(jù)傳輸速率（高達(dá)1Mbit/s）。
（3）可靠的錯(cuò)誤處理和檢錯(cuò)機(jī)制；發(fā)送的信息遭到破壞后，可自動(dòng)重發(fā)。
（4）節(jié)點(diǎn)在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)退出總線的功能。
因此，實(shí)現(xiàn)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式CAN 總線驅(qū)動(dòng)具有非常重大的現(xiàn)實(shí)意義和研究價(jià)值。