uClinux 是針對(duì)微控制領(lǐng)域設(shè)計(jì)的嵌入式操作系統(tǒng)。本文介紹了基于uClinux 嵌入式
操作系統(tǒng)的CAN 通信卡設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn)。描述了CAN 通信卡驅(qū)動(dòng)程序的框架以及如何將驅(qū)動(dòng)程序加載到uClinux 系統(tǒng)內(nèi)核中。對(duì)其他設(shè)備在uClinux 下的驅(qū)動(dòng)程序編寫有一定的參考價(jià)值。
Linux 是遵循POSIX 標(biāo)準(zhǔn)的免費(fèi)操作系統(tǒng)，與其他操作系統(tǒng)相比，Linux 有其自身顯著
的優(yōu)點(diǎn)：強(qiáng)大的兼容性，先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)特性，真正的多用戶多任務(wù)能力，穩(wěn)定性高，移植靈活等特點(diǎn)。由于它完全公開源代碼，而且具有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，越來越多的人員開始采用Linux來開發(fā)自己的產(chǎn)品。uClinux 是專門應(yīng)用于微型控制領(lǐng)域的嵌入式Linux 操作系統(tǒng)。它繼承了桌面Linux 的優(yōu)點(diǎn)，并精簡(jiǎn)內(nèi)核以適應(yīng)控制領(lǐng)域的要求，同時(shí)具有很高的可靠性。已經(jīng)在很多場(chǎng)合得到了成功的應(yīng)用。
目前，工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大量使用控制器局域網(wǎng)（CAN---Controller Area Network）現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)。CAN 通信卡作為MPU 的外部設(shè)備將MPU 接入CAN 網(wǎng)絡(luò)。市場(chǎng)上可直接應(yīng)用到uClinux系統(tǒng)的CAN 通信卡并不多，因而就需要我們自己編寫CAN 通信卡在uClinux 下的驅(qū)動(dòng)程序。