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嵌入式智能運動控制技術包含了多個學科，它覆蓋了嵌入式技術、計算機技術、智能
控制技術、檢測技術和運動控制技術等諸多方面。基于國內現狀，本文設計了一套基于ARM和FPGA 的嵌入式智能運動控制系統方案。文中討論了工業運動控制器的主要組成結構，分析了在工業運動控制器中經常用到的關鍵技術，并給出了完整的軟硬件結構設計。
關鍵字: 運動控制；嵌入式；ARM；FPGA；
Abstract: Many subjects are included in the embedded intelligent control technology, such as
embedded technology, computer technology, intelligent control technology, measuring technology and motion control technology. Based on the current situation, a embedded intelligent control system based on ARM and FPGA is proposed in the paper. The main structure and key technologies of the system are talked about, and the detail software and hardware design have been proposed as well.
Keywords: Motion Control; Embedded; ARM; FPGA
控制技術、檢測技術和運動控制技術等諸多方面。基于國內現狀，本文設計了一套基于ARM和FPGA 的嵌入式智能運動控制系統方案。文中討論了工業運動控制器的主要組成結構，分析了在工業運動控制器中經常用到的關鍵技術，并給出了完整的軟硬件結構設計。
關鍵字: 運動控制；嵌入式；ARM；FPGA；
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