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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>嵌入式技術論文>基于RTAI-Linux的飛行仿真實時管理系統

      基于RTAI-Linux的飛行仿真實時管理系統

      2009-04-15 | rar | 97 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      探討基于Linux的飛行仿真實時管理系統需要解決的實時控制問題。研究Linux實時擴展的開源項目RTAI及其用戶態硬實時控制方案LXRT，結合系統的開發研制分析如何利用RTAI/LXRT實現關鍵任務的實時控制以及實時和非實時任務的管理。最終實現的多任務飛行仿真管理系統具有良好的實時性，在1 ms, 5 ms, 10 ms仿真周期下，關鍵任務的最大單步誤差均小于30 μs。
      關鍵詞：飛行仿真；實時；Linux操作系統
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