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本文在基金會現場總線的標準PID 功能塊結構的基礎上，結合自適應模糊PID 控
制理論和功能塊技術，提出了自適應模糊PID 功能塊的設計方法，并且在水箱溫度控制系統中進行驗證，得到了滿意的控制效果。
基金會現場總線（FF）是專門針對過程控制領域設計的一類總線，已經被越來越廣泛
的應用到工業中。利用其標準功能塊可以在用戶層實現大多數的工業控制任務，但是對于一些未知或不準確的控制系統模型，無法達到滿意的控制效果。模糊理論是一種解決此類問題的有效方法，而且PID 控制是工業過程中應用最為廣泛的一種控制方法，其優點是原理簡單，魯棒性好，通用性強。因此，本文融合模糊PID 理論和功能塊技術，基于FF 設計實現了自適應模糊PID 控制功能塊，并且在水箱溫度控制中驗證了其有效性。
制理論和功能塊技術，提出了自適應模糊PID 功能塊的設計方法，并且在水箱溫度控制系統中進行驗證，得到了滿意的控制效果。
基金會現場總線（FF）是專門針對過程控制領域設計的一類總線，已經被越來越廣泛
的應用到工業中。利用其標準功能塊可以在用戶層實現大多數的工業控制任務，但是對于一些未知或不準確的控制系統模型，無法達到滿意的控制效果。模糊理論是一種解決此類問題的有效方法，而且PID 控制是工業過程中應用最為廣泛的一種控制方法，其優點是原理簡單，魯棒性好，通用性強。因此，本文融合模糊PID 理論和功能塊技術，基于FF 設計實現了自適應模糊PID 控制功能塊，并且在水箱溫度控制中驗證了其有效性。
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