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      內(nèi)模PID控制器在無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)中的應用

      2012-07-06 | pdf | 678 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      針對無刷直流電機中傳統(tǒng)PID控制器參數(shù)調(diào)節(jié)復雜、對環(huán)境適應能力較弱等問題，在分析內(nèi)模控制與經(jīng)典PID控制的內(nèi)部對應關系的基礎上，綜合其優(yōu)點，設計采用了一種基于內(nèi)部模型的PID控制器（簡稱IMC-PID）對無刷直流電機進行調(diào)速。在建立對象理論模型的基礎上，通過對控制器在線仿真比較表明：針對本設計對象，基于內(nèi)部模型的PID控制器不論在系統(tǒng)階躍響應或是擾動跟蹤等控制效果上都能到達經(jīng)典PID控制的要求，同時還降低了參數(shù)設計的復雜性和隨機性。

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