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深入分析基于矢量控制控制的PMSM（永磁同步電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱）位置伺服系統(tǒng)電流滯環(huán)控制方案。為了實(shí)現(xiàn)高性能的位置伺服電流環(huán)控制，對(duì)比了常規(guī)電流滯環(huán)控制和三角波載波比較方式的電流滯環(huán)控制。在MATLAB中搭建了兩種電流滯環(huán)控制方式的仿真模型，通過仿真分析得出采用常規(guī)電流滯環(huán)控制對(duì)系統(tǒng)的整體性能影響比較大，而采用三角載波比較方式的電流滯環(huán)控制容易獲得良好的控制效果。采用三角載波比較方式的電流滯環(huán)控制的仿真結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了本文的分析，并且為位置伺服系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)提供了理論基礎(chǔ)。
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