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傳統(tǒng)的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)采用滯環(huán)控制器, 依據(jù)轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈幅值誤差來選擇逆變器的開關狀態(tài), 屬Band- Band控制, 無法區(qū)分轉(zhuǎn)矩誤差、定子磁鏈誤差的等級, 開關頻率不恒定, 過扇區(qū)時電流與磁鏈畸變,導致低速時轉(zhuǎn)矩脈動大, 影響了系統(tǒng)的控制效果。針對這一問題, 提出了一種基于模糊PI控制的異步電機直接轉(zhuǎn)矩控制方案, 介紹了系統(tǒng)的原理, 應用模糊理論設計了控制器的參數(shù), 用TM S320F2812 作為主控芯片, PM 30CSJ060作為逆變器主電路搭建了全數(shù)字實驗系統(tǒng)。實驗結(jié)果表明系統(tǒng)控制動、靜態(tài)性能好, 低速時系統(tǒng)運行平穩(wěn), 達到了預想的控制效果。
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