電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問(wèn) 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
?
針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài)控制系統(tǒng)的傳感器信息時(shí)延問(wèn)題，設(shè)計(jì)了基于模糊控制理論的解決方案。首先將系統(tǒng)離散化，使時(shí)延問(wèn)題得到簡(jiǎn)化。然后基于T-S 模型，分析得到各時(shí)延變量的局部模型隸屬度，從而建立T-S 全局模糊模型。采用李亞普諾夫方法給出了穩(wěn)定控制器存在的條件，并采用LMI 方法進(jìn)行求解。最后對(duì)控制器的效果進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于無(wú)人機(jī)圖像的兩階段銷(xiāo)釘缺陷檢測(cè)模型 39次下載
- 一種小型復(fù)合式無(wú)人機(jī)飛行控制布局方案 23次下載
- 基于T-S模糊模型的預(yù)測(cè)控制算法在城軌列車(chē)制動(dòng)控制中的應(yīng)用 5次下載
- 無(wú)人機(jī)中繼模塊和無(wú)人機(jī)圖傳控制系統(tǒng)介紹 61次下載
- 基于T-S模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的編碼器故障軟閉環(huán)容錯(cuò)控制 0次下載
- 無(wú)人機(jī)環(huán)繞目標(biāo)飛行控制 2次下載
- 基于STM32微控制器的小型無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng) 37次下載
- T-S模糊系統(tǒng)量化H∞濾波器設(shè)計(jì) 13次下載
- 基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 212次下載
- 基于T-S模糊模型的電液比例位置控制系統(tǒng)研究 17次下載
- 基于T-S模糊故障樹(shù)的系統(tǒng)故障診斷研究 31次下載
- 基于T-S模糊模型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí)
- 魯棒自適應(yīng)模糊控制器在復(fù)雜系統(tǒng)中的應(yīng)用
- 基于不確定T-S模型的模糊滑模自適應(yīng)控制
- 航空發(fā)動(dòng)機(jī)T-S模型模糊廣義預(yù)測(cè)控制算法設(shè)計(jì)
- 一種基于Arduino的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案 925次閱讀
- 無(wú)人機(jī)鏈路系統(tǒng)的組成 1.8w次閱讀
- 如何自制一個(gè)自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī) 7441次閱讀
- 無(wú)人機(jī)電子速度控制器(ESC)參考設(shè)計(jì) 2213次閱讀
- 淺析基于FPGA的無(wú)人機(jī)控制器設(shè)計(jì)方案解析 7085次閱讀
- 無(wú)人機(jī)容易被干擾的原理 6004次閱讀
- 怎樣使無(wú)人機(jī)安全飛行?無(wú)人機(jī)飛行需要掌握什么安全知識(shí) 1.6w次閱讀
- 新疆為什么禁飛無(wú)人機(jī)_新疆無(wú)人機(jī)禁飛區(qū)域 5.7w次閱讀
- 水下無(wú)人機(jī)原理分析 1.4w次閱讀
- nixie微型無(wú)人機(jī)的功能介紹_nixie微型無(wú)人機(jī)多少錢(qián) 1.3w次閱讀
- 微型無(wú)人機(jī)發(fā)展前景_無(wú)人機(jī)發(fā)展趨勢(shì) 8518次閱讀
- 中國(guó)有哪些軍用無(wú)人機(jī)_國(guó)內(nèi)軍用無(wú)人機(jī)排名 11.3w次閱讀
- 無(wú)人機(jī)飛行控制器硬件結(jié)構(gòu)及電路設(shè)計(jì)—電路精選（51） 2.9w次閱讀
- 電動(dòng)無(wú)人機(jī)和油動(dòng)無(wú)人機(jī)性能的對(duì)比 2805次閱讀
- 無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)組成及系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 1.6w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費(fèi)
- 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說(shuō)明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開(kāi)關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費(fèi)
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費(fèi)
- 8基于單片機(jī)的紅外風(fēng)扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費(fèi)
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費(fèi)
- 4LabView 8.0 專(zhuān)業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費(fèi)
- 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費(fèi)
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費(fèi)
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費(fèi)
- 8開(kāi)關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語(yǔ)言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論