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      電子發燒友網>電子資料下載>電子論文>自動控制系統論文>GALIL運動控制器應用案例

      GALIL運動控制器應用案例

      2011-04-29 | pdf | 2.07 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      本內容詳細介紹了GALIL各種運動控制器的應用案例

      晶片定位機
      1. 系統概述
      在半導體工業中，硅晶片在從一個工序移動到下一個工序的過程中是被裝在盒子里的。
      當盒子到達某一位置時，晶片搬運機器人就把晶片從盒子里轉移到加工模塊，一次一片。機
      器人必須跳過沒有晶片的位置或者那些一個槽里不止一片晶片的位置（雙槽）。為了獲得這
      些位置信息，在機器人搬運這些晶片之前，晶片在盒子中的位置需要被定位。

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