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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究

      基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究

      2010-01-04 | rar | 444 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      基于顯微鏡聚焦的微裝配視覺伺服研究：利用顯微鏡聚焦理論, 沿顯微鏡光軸方向移動物體, 不斷計算圖像的灰度變化之和, 可判斷出物體沿光軸的坐標, 將這一坐標集成在伺服控制方程中, 可完成立體視覺跟蹤。這樣, 采用單目視覺系統(tǒng)就可以獲得物體的三維坐標, 避免了雙目立體視覺系統(tǒng)的復雜結構。為了提高系統(tǒng)圖像處理速度, 利用卡爾曼濾波器對跟蹤的特征點進行預測, 并用窗口處理技術減小圖像處理區(qū)域。實驗和仿真結果表明, 上述方法可完成復雜微裝配的視覺跟蹤, 系統(tǒng)有好的實時性。
      關鍵詞　聚焦　卡爾曼濾波器　視覺跟蹤　預測
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