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本文介紹了dSPACE 系統以及基于dSPACE 的實時主動振動控制。在Simulink 中搭建控制系統框圖并編寫基于LMS 的S-Function 控制算法，利用RTW/RTI 將控制框圖編譯并下載到dSPACE 系統，以dSPACE作為控制器與實際控制對象連接，驅動智能結構做動器，進行單自由度主動振動控制實驗研究，實驗結果證明該方法具有較好的穩定性和可靠性。
關鍵詞：dSPACE、S 函數、實時主動振動控制、智能結構
在結構受激振動過程中，通過利用外來能源實時施加控制力或實時改變結構的動力特性，以迅速衰減或隔離結構的振動，這種控制技術被稱為主動振動控制(Active Vibration Control)。[1]主動振動控制是主動控制技術和振動控制技術的結合，而當前計算機軟硬件技術的迅速發展為主動振動控制技術的應用提供了廣闊的空間。[2] 傳統的A/D、計算機、D/A 組合進行單自由度主動振動控制系統開發有一定不足，主要體現在算法實現時要考慮計算機底層的接口設計、算法參數選擇不當時必須停機重新修改參數等。本文采用dSPACE 系統開發單自由度主動振動控制器，直接在Simulink 的仿真框圖里添加與實際被控對象的I/O 接口，無需考慮A/D、D/A 接口的軟件程序設計；在dSPACE 的實驗軟件中加入控制算法里需要調節的參數，實時在線調參。基于dSPACE系統設計的控制器在實驗中驗證了該系統和控制算法有效，大大的縮短整個控制系統的開發周期。
關鍵詞：dSPACE、S 函數、實時主動振動控制、智能結構
在結構受激振動過程中，通過利用外來能源實時施加控制力或實時改變結構的動力特性，以迅速衰減或隔離結構的振動，這種控制技術被稱為主動振動控制(Active Vibration Control)。[1]主動振動控制是主動控制技術和振動控制技術的結合，而當前計算機軟硬件技術的迅速發展為主動振動控制技術的應用提供了廣闊的空間。[2] 傳統的A/D、計算機、D/A 組合進行單自由度主動振動控制系統開發有一定不足，主要體現在算法實現時要考慮計算機底層的接口設計、算法參數選擇不當時必須停機重新修改參數等。本文采用dSPACE 系統開發單自由度主動振動控制器，直接在Simulink 的仿真框圖里添加與實際被控對象的I/O 接口，無需考慮A/D、D/A 接口的軟件程序設計；在dSPACE 的實驗軟件中加入控制算法里需要調節的參數，實時在線調參。基于dSPACE系統設計的控制器在實驗中驗證了該系統和控制算法有效，大大的縮短整個控制系統的開發周期。
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