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為了滿足當前監控領域中對高速、高精度球形攝像機的大量需求，提出了基于MSP430
單片機及兩相步進電機細分驅動芯片A3977 的球形攝像機云臺控制系統實現方案，并詳細闡述了系統組成結構、軟硬件設計。實踐結果表明該系統具有調速范圍寬、定位精度高、成本低及可靠性好等優點，具有良好的市場應用前景。
關鍵詞：MSP430 單片機；云臺控制；步進電機
Abstract: In order to satisfy the great demands of high speed and high precision dome cameras in monitoring systems, the design and implementation of the dome camera pan-tilt control system is introduced, which is based on the MSP430 MCU and A3977. Meanwhile, the software andhardware design is presented in detail. The results show that this system has many advantages, such as high speed, high precision, low cost and stable. So it will have the good market application prospect.
Keywords: MSP430 MCU; Pan-tilt Control; Stepper Motor
單片機及兩相步進電機細分驅動芯片A3977 的球形攝像機云臺控制系統實現方案，并詳細闡述了系統組成結構、軟硬件設計。實踐結果表明該系統具有調速范圍寬、定位精度高、成本低及可靠性好等優點，具有良好的市場應用前景。
關鍵詞：MSP430 單片機；云臺控制；步進電機
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