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本文針對聚氯乙烯干燥過程的大純滯后和大慣性特點，介紹了基于內模的PID 控
制器（IMC-PID）的設計方法。通過實驗仿真表明，控制器參數整定簡單，具有良好的穩定魯棒性，可有效改善系統的控制效果。
干燥塔中的溫度是聚氯乙烯干燥過程控制主要的被控對象，但是由于其存在大純滯后，
被調量不能及時對控制信號的動作做出反應。常規PID 控制器雖然結構簡單，但是其調節比較困難，而且超調量較大、調節時間較長，穩定魯棒性較差，影響系統的控制性能。
內模控制[1] (Internal Model Control，簡稱IMC)是基于過程數學模型進行控制器設計的
先進控制方法，作為20 世紀發展并成熟起來的新型控制理論之一[2]，具有跟蹤調節性能好等特點。本文針對聚氯乙烯干燥過程控制系統的特點，設計了基于內模思想的PID 控制器（IMC-PID），通過實驗仿真分析，表明其參數調節簡單，能夠兼顧閉環性能指標和魯棒性。
制器（IMC-PID）的設計方法。通過實驗仿真表明，控制器參數整定簡單，具有良好的穩定魯棒性，可有效改善系統的控制效果。
干燥塔中的溫度是聚氯乙烯干燥過程控制主要的被控對象，但是由于其存在大純滯后，
被調量不能及時對控制信號的動作做出反應。常規PID 控制器雖然結構簡單，但是其調節比較困難，而且超調量較大、調節時間較長，穩定魯棒性較差，影響系統的控制性能。
內模控制[1] (Internal Model Control，簡稱IMC)是基于過程數學模型進行控制器設計的
先進控制方法，作為20 世紀發展并成熟起來的新型控制理論之一[2]，具有跟蹤調節性能好等特點。本文針對聚氯乙烯干燥過程控制系統的特點，設計了基于內模思想的PID 控制器（IMC-PID），通過實驗仿真分析，表明其參數調節簡單，能夠兼顧閉環性能指標和魯棒性。
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