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運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關(guān)鍵技術(shù)。運動控制器已經(jīng)從以單片機或微處理器作為核心的運動控制器和以專用芯片（ASIC）作為核心處理器的運動控制器，發(fā)展到了基于PC 總線的以DSP 和FPGA 作為核心處理器的開放式運動控制器。運動控制技術(shù)也由面向傳統(tǒng)的數(shù)控加工行業(yè)專用運動控制技術(shù)而發(fā)展為具有開放結(jié)構(gòu)、能結(jié)合具體應(yīng)用要求而快速重組的先進運動控制技術(shù)。基于網(wǎng)絡(luò)的開放式結(jié)構(gòu)和嵌入式結(jié)構(gòu)的通用運動控制器逐步成為自動化控制領(lǐng)域里的主導(dǎo)產(chǎn)品之一。高速、高精度始終是運動控制技術(shù)追求的目標(biāo)。充分利用DSP 的計算能力，進行復(fù)雜的運動規(guī)劃、高速實時多軸插補、誤差補償和更復(fù)雜的運動學(xué)、動力學(xué)計算，使得運動控制
精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；充分利用DSP 和FPGA 技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加開放，根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進行客制化的重組，設(shè)計出個性化的運動控制器將成為市場應(yīng)用的兩大方向。
精度更高、速度更快、運動更加平穩(wěn)；充分利用DSP 和FPGA 技術(shù)，使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更加開放，根據(jù)用戶的應(yīng)用要求進行客制化的重組，設(shè)計出個性化的運動控制器將成為市場應(yīng)用的兩大方向。
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