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發(fā)動機控制單元需要對發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)速進行控制。本系統(tǒng)的研究對象使用柴油發(fā)動機。與汽油發(fā)動機不同，柴油發(fā)動機采用的是“ 量調(diào)節(jié)”，即發(fā)動機輸出的功率由每個做功循環(huán)中泵入汽缸中的柴油量決定。以步進電機作為執(zhí)行機構(gòu)控制裝在柴油泵上的油門拉桿即可以控制柴油泵泵入汽缸的柴油量，實現(xiàn)油門開度的調(diào)節(jié)，從而得到相應發(fā)動機的轉(zhuǎn)速控制。同時還需要定時測量發(fā)動機曲軸的轉(zhuǎn)速，為自動換擋策略提供參考數(shù)據(jù)。
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