闡述了利用機(jī)器人視覺(jué)進(jìn)行零件尺寸檢測(cè)的系統(tǒng)。包括：機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的構(gòu)成; 工件測(cè)量的基本原理;圖像預(yù)處理的基本方法;圖像邊緣特征的提取與具體實(shí)現(xiàn)算法。實(shí)踐表明，該系統(tǒng)方案是切實(shí)可行的，具有較高的使用價(jià)值。

　　在現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，涉及到各種各樣的檢查、測(cè)量和零件識(shí)別應(yīng)用。這類(lèi)加工生產(chǎn)的共同特點(diǎn)是連續(xù)大批量生產(chǎn)、對(duì)尺寸精確度的要求非常高。這種帶有高度重復(fù)性和智能性判斷的工作一般只能靠人手工檢測(cè)來(lái)完成，我們經(jīng)常在一些工廠的現(xiàn)代化流水線后面看到數(shù)以百計(jì)甚至逾千的檢測(cè)工人來(lái)執(zhí)行這道工序，在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時(shí)，仍然不能保證100%的檢驗(yàn)合格率，而當(dāng)今企業(yè)之間的競(jìng)爭(zhēng)，已經(jīng)不允許哪怕是0.1%的缺陷存在。有些時(shí)候，如微小尺寸的精確快速測(cè)量，形狀匹配，顏色辨識(shí)等，用人眼根本無(wú)法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其它物理量傳感器也難有用武之地。以鑄件而言，它的形狀不規(guī)則導(dǎo)致難以測(cè)量，而鈑金件也是千變?nèi)f化。這時(shí)，計(jì)算機(jī)的快速性、可靠性、結(jié)果的可重復(fù)性，與人類(lèi)視覺(jué)的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，使機(jī)器視覺(jué)在工業(yè)檢測(cè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統(tǒng)相比，機(jī)器視覺(jué)強(qiáng)調(diào)的是精度和速度，以及工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。