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      電子發燒友網>電子資料下載>機器人>微型機器人關節使用超聲波電機之后有哪些優勢

      微型機器人關節使用超聲波電機之后有哪些優勢

      2020-11-02 | docx | 0.01 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　隨著中國科學技術發展迅猛，未來中國將成為為微型智能機器人大國。如今智能機器人需求量不斷增長，其控制系統和自動化主要的產品超聲波電機的需求也將大幅度增長，機器人手指關節用超聲波電機作為微型智能機器人的動力系統有哪些優勢？

      　　超聲電機一般安裝在機器人的關節處，機器人的關節驅動離不開伺服系統，機器人關節越多，柔性和精準度就越高，所需要的超聲電機數量就越多。微型機器人對關節驅動電機的要求非常嚴格，因而對伺服驅動系統的要求也很嚴格，作為微型機器人的核心部件——超聲波電機有以下優勢：

      　　1、響應速度快，超聲電機伺服系統的靈敏性越高，快速響應性就越好。

      　　2、起動轉矩慣量比大，在驅動負載的情況下，要求機器人的伺服電機的起動轉矩大，轉動慣量小。

      　　3、體積小、質量小、軸向尺寸短，以配合機器人的體形;

      　　4、能經受得起苛刻的運行條件，可進行十分頻繁的正反向和加減速運行。

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