之所以想寫此文，一是因為筆者和智能小車打了多年交道，頗有一番心得，想與大家分享；二是目前智能小車 DIY 似乎很熱，近日用 Google 搜了一下，竟然有 84 萬余條，雖說和那些時尚、八卦無法相比，但就一個科技類的內容，能有如此數量實屬不易。

　　要討論智能小車 DIY，首先應明確定義何謂 何謂“ 智能小車”？ ？

　　所謂“ 智能小車”，按筆者的理解應該是：

　　具備感知環境能力，并且能對之做出相應反應的、能自動行駛的小車。

　　之所以稱之為“ 智能小車”，其與遙控車模和玩具的 最大差別在于：能對環境做出反應，并且能脫離人工操縱自動行駛。

　　至于感知環境的能力強弱、反應的準確與否只是其“智能”的高低，并不改變“智能小車”的實質。

　　按此判斷，尋跡小車、自動避障小車算，用手機遙控的小車、通過 WiFi 控制的小車嚴格說不算，雖然看上去技術比前者先進，但就其本質而言，只能算是換了個遙控的通道和遙控器，其本質還是遙控車。除非小車執行的是“跟蹤一個物體、前進到某個位置”等高級命令，而不是那種左轉、右轉、前進、后退之類的簡單動作。

　　根據此定義，智能小車應該包含以下三部分：

　　1、 傳感器 —— 檢測環境；

　　2、 控制器 —— 根據傳感器信息做出反應，發出小車控制信號或命令；

　　3、 小車 —— 根據控制器命令或控制信號行駛。

　　前兩部分所有智能體都需要，并非智能小車專有。如智能飛機、智能輪船、機器人等，本文名為“車 智能小車 DIY 全攻略”，故先討論智能小車特有的部分 —— 小車，其余部分另行撰文探討。

　　其次要界定的是：本文討論的是“車”，默認是以輪子為行走主體，所有其它形式不在討論之列

　　本文討論的是“車”，默認是以輪子為行走主體，所有其它形式不在討論之列。

　　從兩個角度展開：

　　1、 從小車本身分析，匯總各類小車的驅動形式，探討其特征，以作為 DIY 選擇的依據；

　　2、 從 DIY 者的需求分析，結合上述各類小車的優劣，給出實施的建議，供 DIY 者參考。