本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是FANUC機(jī)器人的系統(tǒng)維修資料合集包括了：第一章 FANUC系統(tǒng)共性故障分析及排除，第二章 FANUC系統(tǒng)的疑難故障分析及排除， 第三章 FANUC進(jìn)給伺服系統(tǒng)的共性故障分析，第四章 FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用故障分析，第五章 FANUC 0I/16/18 系統(tǒng)的一些維修技巧

　　1、數(shù)據(jù)輸入輸出接口不能正常工作 對(duì)于 FANUC 系統(tǒng)，當(dāng)數(shù)據(jù)輸入輸出接口（RS-232C）工作不正常，且報(bào)警時(shí)，不同系統(tǒng)的報(bào)警號(hào)也不同。 ①3/6/0/16/18/20/power-mate，顯示 85~87 號(hào)報(bào)警。 ②10/11/12/15，當(dāng)發(fā)生報(bào)警時(shí)，顯示 820~823 號(hào)報(bào)警當(dāng)數(shù)據(jù)輸出接口不能正常工作時(shí)，一般有以下幾個(gè)情況及處理方法： 1）輸入出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)沒有反應(yīng) （1）請(qǐng)檢查系統(tǒng)工作方式對(duì)不對(duì)，請(qǐng)把系統(tǒng)的工作方式置于 EDIT 方式，且打開程序保護(hù)鍵；或者在輸入參數(shù)時(shí)，也可以置于急停狀態(tài)。 （2）請(qǐng)按 FANUC 出廠時(shí)數(shù)據(jù)單，重新輸入功能選擇參數(shù)（0 系統(tǒng)的 900 號(hào)以后，16 系統(tǒng)類的 9900 號(hào)以后的參數(shù)，15 系統(tǒng)類的 9100 號(hào)參數(shù)）。 （3）檢查系統(tǒng)是否處于 RESET 狀態(tài)。 2）輸入輸出數(shù)據(jù)操作時(shí)，系統(tǒng)發(fā)生了報(bào)警