AGV基礎(chǔ)知識的介紹教程說明包括了：一、AGV基本介紹，二、AGV基本結(jié)構(gòu)三、AGV控制系統(tǒng)，四、AGV調(diào)度系統(tǒng)，五、AGV充電系統(tǒng)

　　AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車， AGV是輪式移動機(jī)器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應(yīng)用。

　　AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引（導(dǎo)引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下， 按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求， 精確地行走并停靠到指定地點， 完成一系列作業(yè)功能。

　　AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。

　　AGV是自動導(dǎo)引運輸車（Automated Guided Vehicle） 的英文縮寫。是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車， AGV是輪式移動機(jī)器人（WMR 一一Wheel Mobile Robot） 的特殊應(yīng)用。

　　AGV是一種以電池為動力，裝有非接觸導(dǎo)引（導(dǎo)引）裝置的無人駕駛車輛。它的主要功能表現(xiàn)為能在計算機(jī)監(jiān)控下， 按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求， 精確地行走并停靠到指定地點， 完成一系列作業(yè)功能。

　　AGV可廣泛應(yīng)用于機(jī)械、電子、化工、冶金、郵電、汽車、機(jī)場、碼頭、造紙、煙草、家電、

　　醫(yī)藥、食品、商業(yè)、銀行、出版印刷、國防等行業(yè)。

　　AGV概念

　　AGV自動導(dǎo)引運輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移栽功能的運輸車

　　AGV功能

　　在計算機(jī)監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列作業(yè)功能

　　自動搬運分揀模式

　　通過與WMS、MES結(jié)合，AGV實現(xiàn)倉儲的自動化搬運管理，貨位柔性動態(tài)分配；

　　揀選由“人到貨”變?yōu)椤柏浀饺恕碧岣吖ぷ餍剩档蛣趧訌?qiáng)度

　　系統(tǒng)趨勢

　　在工業(yè)4.0背景下，通過引進(jìn)AGV動態(tài)物流系統(tǒng)、改變現(xiàn)有人工分揀、人工搬運模式，可有效實現(xiàn)分揀中心物流自動化