資料介紹
本文檔詳細介紹的是多旋翼飛行器設(shè)計與控制的PPT講義資料合集免費下載
本門課程講授多旋翼設(shè)計、動態(tài)模型建立、狀態(tài)估計、控制和決策等方面的基礎(chǔ)知識。涉及到空氣流體力學、電機、電路、材料結(jié)構(gòu)、理論力學、以及導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制各個學科的基礎(chǔ)知識,具有基礎(chǔ)性和系統(tǒng)性兩個特色。因此,有利于學生將已學知識融會貫通,著重培養(yǎng)學生解決問題的綜合能力。
本書覆蓋了多旋翼飛行器設(shè)計的大部分內(nèi)容,共十五章,包括多旋翼飛行器基礎(chǔ)知識、布局、動力系統(tǒng)、建模、感知、控制和決策等部分。旨在將多旋翼飛行器工程實踐中應(yīng)用的設(shè)計原則組織起來,并強調(diào)基礎(chǔ)概念的重要性,具有基礎(chǔ)性、實用性、綜合性和系統(tǒng)性等特點。本書可以用作高年級本科生以及研究生教材,或者作為該領(lǐng)域研究的入門指南,還可以作為多旋翼飛行器工程師的自學教材。另外,本書也可以作為其他無人飛行系統(tǒng)乃至無人系統(tǒng)的補充閱讀材料
(1)基礎(chǔ)性
本課程力求絕大部分多旋翼涉及的內(nèi)容能夠包含,使得具有自動化專業(yè)本科知識的學生就能夠聽懂這門課。
(2)系統(tǒng)性
本課程目的是介紹多旋翼飛行器系統(tǒng)性的全貌,而不僅僅是某一個技術(shù)點。
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