車輛行駛記錄儀或汽車黑匣子主要借助于CPS技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)以及軟件技術(shù)將車輛行駛的基本信息記錄下來(lái)。車輛行駛記錄儀一問(wèn)世即顯示出了強(qiáng)大的生命力和廣闊的應(yīng)用前景，并產(chǎn)生了巨大的社會(huì)效益和經(jīng)濟(jì)效益。我國(guó)汽車行駛記錄儀的研究開(kāi)發(fā)始于上世紀(jì)80年代，經(jīng)過(guò)數(shù)十年的發(fā)展，目前已廣泛應(yīng)用于各種營(yíng)運(yùn)車輛和小車。

　　早前的汽車行駛記錄儀沒(méi)有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，導(dǎo)致相應(yīng)的產(chǎn)品處于無(wú)序開(kāi)發(fā)狀態(tài)，研究成果主要集中在嵌入式、ARM結(jié)構(gòu)以及Linux環(huán)境方面。從2009年開(kāi)始，相關(guān)的產(chǎn)品演變成車載終端，并向多功能化發(fā)展，分別在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、圖像處理、攝像、3G通信、數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)分析等方面增強(qiáng)了功能。但由于缺乏標(biāo)準(zhǔn)，研究趨于分散化，主要在總體結(jié)構(gòu)的優(yōu)化B垌、基于ARM9的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化、多功能擴(kuò)展設(shè)計(jì)以及導(dǎo)航軟件等方面開(kāi)展研究。2012年，交通部發(fā)布了《GB/T 1.1-2012汽車行駛記錄儀》（簡(jiǎn)稱部標(biāo)協(xié)議），從而統(tǒng)一了記錄儀的技術(shù)規(guī)范。

　　車載終端擴(kuò)展器本質(zhì)上是多功能車載終端的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品，它是為了滿足公交車輛的營(yíng)運(yùn)與管理要求與車載主機(jī)接口的一個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)，主要與主機(jī)進(jìn)行信息交換，以擴(kuò)展車載主機(jī)在視頻監(jiān)控、語(yǔ)言播報(bào)、簡(jiǎn)單文字佶息、司機(jī)身份識(shí)別、連接電子票箱、歷史軌跡查詢、公交線路設(shè)定、事故疑點(diǎn)信息、出租車調(diào)度以及公共事件管理等方面的功能。近幾年，筆者的工作主要是開(kāi)發(fā)佛山公交車載終端，即佛山公交車行駛記錄儀外圍擴(kuò)展器的開(kāi)發(fā)，本文總結(jié)了開(kāi)發(fā)工作的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)及其實(shí)現(xiàn)的方法。