電池組均衡方法主要有容量均衡法、化學(xué)均衡法、荷電狀態(tài)（State of Charge， SOC）均衡法和電壓均衡法。早期采用容量均衡法，這種方法以電池實(shí)際容量趨于一致為目的，采用浮充電壓對(duì)電池組續(xù)充電，但由于該方法導(dǎo)致電池處于過(guò)充電狀態(tài)，縮短了電池壽命，目前已很少使用。化學(xué)均衡法是通過(guò)電池內(nèi)部化學(xué)反應(yīng)達(dá)到均衡效果，Abraham. K. M 等人［2］ 提出在鋰電池電解液中添加一定比例氧化 - 還原電對(duì)的方法，抑制電池正極電位升高，避免電極材料和電解液氧化，提高電池抗過(guò)充能力；Chen. J 等人［3］ 經(jīng)實(shí)驗(yàn)證明，組中電壓上升較快的電池不會(huì)被過(guò)充，其他電池還可正常充電，達(dá)到均衡充電效果。目前該方法處于理論研究層面，距實(shí)際應(yīng)用尚有一段距離。SOC 均衡法是通過(guò)動(dòng)態(tài)檢測(cè)單體電池 SOC，當(dāng)出現(xiàn) SOC 不一致時(shí)，自動(dòng)啟用均衡系統(tǒng)對(duì)電池充放電，直到達(dá)到相同 SOC，實(shí)現(xiàn)電池組均衡。目前研究電池 SOC 估算有多種手段，如林成濤等人通過(guò)安培時(shí)間計(jì)量法［4］ 對(duì)負(fù)載電流積分估計(jì) SOC；高明裕等人研究的內(nèi)阻法［5］ 根據(jù)電池內(nèi)阻特性，通過(guò)試驗(yàn)建立直流內(nèi)組或交流內(nèi)阻與 SOC 的關(guān)系；國(guó)外 V. Pop 等人提出的開路電壓法［6］ 簡(jiǎn)單易行，但需要電池長(zhǎng)時(shí)間靜置，不能滿足實(shí)時(shí)在線檢測(cè)要求；Tsutomu Y 等研究的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法［7］ 是在建好網(wǎng)絡(luò)模型的前提下，依靠大量樣本進(jìn)行數(shù)據(jù)訓(xùn)練可以得到較好的精度；Gregory L Plett 則采用卡爾曼濾波法［8］ 根據(jù)采集到的電壓電流，由遞推算法得到 SOC 最小方差估計(jì)；SOUARDIP M等提出基于模糊基礎(chǔ)規(guī)則（FRB）的系統(tǒng)［9］ ，利用溫度、電流來(lái)計(jì)算庫(kù)侖效率，再用安時(shí)法得出 SOC 值；由 C Ehret 提出的線性模型法［10］以 SOC 變化量、電壓、電流和前一時(shí)間點(diǎn)的 SOC 為基礎(chǔ)，建立線性方程。上述 SOC 估算方法都有預(yù)估不精確、模型復(fù)雜，且在電動(dòng)汽車變電流動(dòng)態(tài)工況下存在缺陷等不足，所以應(yīng)用起來(lái)面臨諸多問(wèn)題，有待進(jìn)一步改進(jìn)。