隨著首都經濟的迅速發展，公交車輛增加、線路延長、車次增多的狀況日益突出，同時，道路的擴建又受土地的限制而無法實現，因此交通擁擠時有發生，給首都人民帶來了極大的生活不便并嚴重阻礙了社會經濟的可持續發展。
　　目前世界各國尤其是發達國家均面臨同樣的問題，由此出現了利用高新技術改善道路利用率、減少阻塞、節約能源的智能交通系統（Intelligent Transport Systems，簡稱ITS）的研究及試驗熱潮，在國內外也有許多應用系統誕生。其中先進的公共交通系統（Advanced Public Transport System，簡稱APTS）就是針對公共交通系統中出現的時延問題、堵塞問題等設計的。北京公交擬建立的ITS示范工程系統正是在這種前提和背景下進行的，實際上是一個APTS的具體應用實例。該系統包括：計算機網絡系統、固定通信系統、調度平臺系統、GPS公共車輛監控系統、大屏幕顯示系統。本文主要就GPS車輛監控系統進行說明，介紹其系統構成、各種關鍵技術及具體實現方法。
　　1 GPS車輛監控系統的構成
　　GPS車輛監控系統的系統構成見圖1，共分4部分：GPS差分站、GPS監控站、區調控制器、車載設備，集群網的基站、復用器、區調平臺都是和GPS系統相關、用于實現數據傳輸及其它輔助功能的內容。系統中的數據傳輸分兩部分，一是無線傳輸，一是有線傳輸。無線傳輸是利用MOTOROLA公司的SMARTNET-II+模擬集群網。有線傳輸利用幀中繼和計算機網絡實現，其中差分數據的傳輸利用RS485串行口和專用的9.6kHz幀中繼帶寬完成;車輛信息上行傳輸到區調平臺以及調度命令下行到GPS監控站均由計算機網絡完成。
　　
　　系統中基本的數據傳輸流向為：差分信息由差分站下發，通過RS232串行口擴展為485接口再傳輸到兩個客運中心（客三和客六），到客六的傳輸直接由485模塊到485模塊完成（距離約100m），到客三的傳輸利用幀中繼和485串行口來共同實現（距離約為5km）。