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隨著道路行車速度的提升及行車數量的劇增，要求車檢器必須具有快速的響應時間、準確的判斷能力和穩定的工作狀態。車檢器檢測技術主要有：視頻［1］、環形線圈［2］、數字微波［2］、激光和紅外線等。雖然檢測技術種類多，但也存在許多不足：一方面是抗干擾能力較差，產品成本也比較高；另一方面則是檢測響應時間較長，難以及時準確地檢測到高速通過的車輛。
針對常規公路的道路環境及車輛通行情況，本文介紹的車檢器采用的是環形線圈檢測技術。該技術原理簡單、實現成本低、工作穩定可靠。在信號分析處理方面，采用了性能穩定的ATmega16A單片機［3］。車輛檢測信號直接由單片機綜合分析處理，每個通道檢測響應時間控制在2.5 ms內完成，檢測結果通過車檢器前面板上的指示燈指示，并且采用RS485總線向上位機或其他監控設備發送檢測結果數據包。
1 系統工作原理
1.1 環形線圈檢測原理
埋在路面下的環形線圈通過饋線連接到車檢器上，與車檢器上的電容及三極管等器件構成LC諧振電路，所產生的正弦波振蕩信號整理成方波信號后送到單片機。在無車輛通過時，可認為由環形線圈所形成的電感值是穩定不變的，因此LC諧振電路的諧振頻率也不變，單片機將接收到固定頻率的方波，記為F1。在有行車通過埋地環形線圈時，由于機動車是一個大金屬體，埋地線圈產生的電感量將發生變化，使得LC諧振電路的頻率也隨之變化，單片機接收到的方波頻率記為F1+ΔF；而當機動車離開埋地線圈后，LC諧振頻率將恢復為F1，從而實現了將車輛通過的有無，轉換為發送到單片機的方波頻率的變化。
1.2 可變計數門限工作原理
對于采用固定門限的計數方式［4］，是給主計數器一個固定時長的計數時間，以檢測信號作為計數時鐘，如圖1所示。
針對常規公路的道路環境及車輛通行情況，本文介紹的車檢器采用的是環形線圈檢測技術。該技術原理簡單、實現成本低、工作穩定可靠。在信號分析處理方面，采用了性能穩定的ATmega16A單片機［3］。車輛檢測信號直接由單片機綜合分析處理，每個通道檢測響應時間控制在2.5 ms內完成，檢測結果通過車檢器前面板上的指示燈指示，并且采用RS485總線向上位機或其他監控設備發送檢測結果數據包。
1 系統工作原理
1.1 環形線圈檢測原理
埋在路面下的環形線圈通過饋線連接到車檢器上，與車檢器上的電容及三極管等器件構成LC諧振電路，所產生的正弦波振蕩信號整理成方波信號后送到單片機。在無車輛通過時，可認為由環形線圈所形成的電感值是穩定不變的，因此LC諧振電路的諧振頻率也不變，單片機將接收到固定頻率的方波，記為F1。在有行車通過埋地環形線圈時，由于機動車是一個大金屬體，埋地線圈產生的電感量將發生變化，使得LC諧振電路的頻率也隨之變化，單片機接收到的方波頻率記為F1+ΔF；而當機動車離開埋地線圈后，LC諧振頻率將恢復為F1，從而實現了將車輛通過的有無，轉換為發送到單片機的方波頻率的變化。
1.2 可變計數門限工作原理
對于采用固定門限的計數方式［4］，是給主計數器一個固定時長的計數時間，以檢測信號作為計數時鐘，如圖1所示。
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