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1 國內外城市軌道交通發展概況
1.1已建成的城市軌道交通系統
據不完全統計，全世界共有近115個城市修建了城市軌道系統，運營里程超過了7 000 km.在這些線路中，軌道和車輛主要采用鋼輪鋼軌系統，也有少量采用橡膠輪系統、獨軌系統和其他系統。
1.2車輛的供電電壓制式和受流方式
城市軌道系統的車輛供電電壓制式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等幾種。DC600V制式多見于二戰前英、美等國家修建的一些城市軌道系統，DC825V主要見于前蘇聯諸國，后期建成的各國城市軌道系統的車輛受電電壓制式多在DC750V和DC1500V兩種制式中選用。對應于這兩種供電制式，車輛的受流方式主要為集電靴式和受電弓式，因此，向車輛的饋電方式也相應為第三軌和接觸網方式（還有少量的第四軌式，為橡膠輪系統、獨軌系統和其他系統的車輛配套使用）。根據統計資料，超過80%的城市軌道系統運營線路采用第三軌供電方式，接觸網方式則不足20%，且多為20世紀70年代以后建成的線路，客流高峰小時最大斷面流量超過了6萬人次。有關國家的鐵道電氣技術協會在1986年對世界各國鐵道電力牽引（包括城市軌道交通）情況進行了調查，并根據當時的調查結果繪制了統計圖，見圖1。
1.1已建成的城市軌道交通系統
據不完全統計，全世界共有近115個城市修建了城市軌道系統，運營里程超過了7 000 km.在這些線路中，軌道和車輛主要采用鋼輪鋼軌系統，也有少量采用橡膠輪系統、獨軌系統和其他系統。
1.2車輛的供電電壓制式和受流方式
城市軌道系統的車輛供電電壓制式主要有DC600V、DC750V、DC825V和DC1500V等幾種。DC600V制式多見于二戰前英、美等國家修建的一些城市軌道系統，DC825V主要見于前蘇聯諸國，后期建成的各國城市軌道系統的車輛受電電壓制式多在DC750V和DC1500V兩種制式中選用。對應于這兩種供電制式，車輛的受流方式主要為集電靴式和受電弓式，因此，向車輛的饋電方式也相應為第三軌和接觸網方式（還有少量的第四軌式，為橡膠輪系統、獨軌系統和其他系統的車輛配套使用）。根據統計資料，超過80%的城市軌道系統運營線路采用第三軌供電方式，接觸網方式則不足20%，且多為20世紀70年代以后建成的線路，客流高峰小時最大斷面流量超過了6萬人次。有關國家的鐵道電氣技術協會在1986年對世界各國鐵道電力牽引（包括城市軌道交通）情況進行了調查，并根據當時的調查結果繪制了統計圖，見圖1。
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