背景介紹：
　　對(duì)于很多初學(xué)開車甚至一些駕齡較大的人來(lái)說(shuō)，倒車入庫(kù)往往是里面最難學(xué)習(xí)最難掌握的，很多人在初學(xué)階段出現(xiàn)倒著倒著就搞不清方向和車身角度的現(xiàn)象。目前汽車在倒車輔助系統(tǒng)這一塊沒(méi)有深入的開發(fā)，多數(shù)汽車的倒車依靠的是后視鏡和開車人員的經(jīng)驗(yàn)，有該輔助系統(tǒng)的車只是簡(jiǎn)單的在車尾安裝了攝像頭，以方便看后面的視野。
　　設(shè)計(jì)目的：
　　利用單片機(jī)開發(fā)出一套更加完善的倒車入庫(kù)輔助系統(tǒng)，通過(guò)傳感器對(duì)汽車、車庫(kù)的位置測(cè)量，以平面圖的形式顯示在顯示屏上。駕駛?cè)藛T看著屏幕，相當(dāng)于在車的正上方以俯瞰的角度觀察倒車的過(guò)程，能夠非常直觀地看到車與車庫(kù)的位置關(guān)系。與此同時(shí)，根據(jù)感應(yīng)器傳回的位置數(shù)據(jù)以及前車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù)，能算出目前情況下倒車所形成的軌跡以及要在此位置倒入車庫(kù)所需要的前輪轉(zhuǎn)角，這樣的話更加有助于倒車入庫(kù)！
　　硬件設(shè)施：
　　A:CEREBOT 32MX4：
　　
　　Cerebot 32MX4是供一個(gè)學(xué)生和業(yè)余愛(ài)好者使用功能強(qiáng)大的嵌入式控制單片機(jī)開發(fā)板。。在PIC32MX460F512L中，包括內(nèi)置的編程和調(diào)試的MPLAB IDE，還提供了眾多的外圍設(shè)備的連接。
　　特點(diǎn)：
　　九個(gè)Pmod 接口
　　USB 2.0設(shè)備，主機(jī)和OTG支持
　　兩個(gè)按鈕，四個(gè)LED的I / O接口
　　256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A轉(zhuǎn)換器
　　多種電源選項(xiàng)（3.6至9V直流），或USB供電
　　所有I /O引腳的ESD保護(hù)和短路保護(hù)
　　B:Explorer 16：
　　
　　Explorer 16：開發(fā)是一種低成本，高效率的開發(fā)板，具有 Microchip的新型PIC24微控制器，dsPIC33系列數(shù)字信號(hào)控制器（DSC）系列的性能，以及新的32位PIC32MX的設(shè)備。再加上MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB REAL ICE在線，能夠?qū)崟r(shí)仿真和調(diào)試設(shè)備。