資料介紹
本文為某電動(dòng)汽車的一款集成TPMS功能的儀表盤設(shè)計(jì)方案,該設(shè)計(jì)將TPMS接收器以子板的形式在儀表盤上實(shí)現(xiàn),降低了獨(dú)立安裝的成本和不便,同時(shí)可方便安裝和拆卸,以滿足不同電動(dòng)汽車配置的要求。根據(jù)TPMS、儀表盤的工作原理及其集成方式分析了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、TPMS天線設(shè)計(jì)和儀表盤軟件設(shè)計(jì)。采用SP37設(shè)計(jì)TPMS發(fā)射器,通過獨(dú)特的天線設(shè)計(jì)解決了發(fā)射效率和使用壽命的問題,通過設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制算法解決了儀表盤指針平滑運(yùn)轉(zhuǎn)的問題。
儀表盤是一個(gè)多方位的汽車信息顯示平臺(tái),它是駕駛員與汽車進(jìn)行信息交流的窗口,電動(dòng)汽車儀表盤是一種適應(yīng)電動(dòng)汽車電子化、數(shù)字化、信息化發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)品,作為一個(gè)多信息顯示平臺(tái),顯示車速、檔位狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)狀態(tài)、電池組狀態(tài)等其他電動(dòng)汽車特定的信息,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)故障報(bào)警、電池組低壓、不均衡報(bào)警等功能。TPMS(TirePressure Monitoring System)是汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng),用于在汽車行駛時(shí)對(duì)輪胎氣壓及溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),以保障行車安全,屬于汽車主動(dòng)安全部件。
目前得到廣泛應(yīng)用的是直接式TPMS,它利用安裝在每一個(gè)輪胎里的以鋰電池為電源的壓力傳感器直接測(cè)量輪胎的氣壓,并通過無線電頻率調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺(tái)的接收器及監(jiān)視器上。由于汽車結(jié)構(gòu)和內(nèi)飾的限制,TPMS的接收器和監(jiān)視器的安裝位置成為一個(gè)比較困難的問題,目前有兩種解決方案,一種是電池供電或汽車點(diǎn)煙器供電的獨(dú)立接收器和監(jiān)視器,一種是將接收器和監(jiān)視器集成在導(dǎo)航儀或多功能內(nèi)后視鏡或儀表盤中。第一種方式由于安裝位置不固定,在行駛時(shí)存在安全隱患,且會(huì)帶來一定的成本問題,但由于獨(dú)立性強(qiáng),可以適用于各種車型;第二種方式安裝位置固定,且能降低成本,但需要定制來滿足集成要求,不具有適用性。
通過在儀表盤中以子板的形式集成TPMS接收器,在儀表盤上實(shí)現(xiàn)輪胎溫壓的接收,通過儀表盤LCD、LED及蜂鳴器進(jìn)行輪胎溫壓的數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警,避免TPMS接收器和監(jiān)視器的獨(dú)立設(shè)計(jì)和安裝。同時(shí)可根據(jù)不同車型的要求方便地加載或卸載TPMS接收器。
1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)包括4個(gè)TPMS發(fā)射器和儀表盤兩個(gè)部分,發(fā)射器的MEMS芯片是TPMS系統(tǒng)的核心,本方案采用英飛凌的SP37設(shè)計(jì)TPMS發(fā)射器,負(fù)責(zé)完成氣壓、溫度、電量和加速度的檢測(cè),并通過無線調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器。信息的采集和顯示是儀表盤的核心功能,其顯示接口包括步進(jìn)電機(jī)及其指針、LED、LCD和蜂鳴器,儀表盤以子板的形式集成TPMS接收器,在儀表盤上實(shí)現(xiàn)輪胎溫壓的接收,通過LCD、LED及蜂鳴器進(jìn)行輪胎溫壓的數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警,避免TPMS接收器和監(jiān)視器的獨(dú)立設(shè)計(jì)和安裝。當(dāng)某輪胎的溫度或壓力低于一定閾值時(shí)可以通過LED和蜂鳴器聲光報(bào)警,通過儀表盤上的模式按鍵可以查看4個(gè)輪胎的溫度和壓力值,同時(shí)可根據(jù)不同車型的不同要求方便地加載或卸載TPMS接收器。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2 TPMS發(fā)射器設(shè)計(jì)
本方案采用英飛凌的SP37設(shè)計(jì)TPMS發(fā)射器,做為集成胎壓傳感器、MCU和射頻發(fā)射器的MEMS芯片,SP37完成氣壓、溫度、電量和加速度的檢測(cè),并通過無線調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器,具體功能設(shè)計(jì)部分在此不再贅述,文中重點(diǎn)介紹下發(fā)射器的天線設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
發(fā)射器的天線設(shè)計(jì)是發(fā)射器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,決定了整個(gè)TPMS系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,同時(shí)也決定了發(fā)射器的使用壽命。如果由于發(fā)射天線設(shè)計(jì)不當(dāng),那么內(nèi)置式的胎壓監(jiān)測(cè)發(fā)射器將通過提高發(fā)射頻次的方法來提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,這將極大地消耗電池電量,從而減少使用壽命。
本文通過采用輻射金屬片異形天線實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的發(fā)射,其長(zhǎng)度接近發(fā)射器無線發(fā)射頻率的1/4波長(zhǎng),通過改變發(fā)射器金屬片天線的厚度、形狀和長(zhǎng)度來提高無線發(fā)射效率,降低發(fā)射功率,延長(zhǎng)發(fā)射器電池的使用壽命,該金屬片天線直接注塑到發(fā)射器外殼內(nèi),在制作發(fā)射器外殼時(shí)置入其中,只有天線的發(fā)射端與接地端與電路板相連,從而減小發(fā)射器厚度并降低生產(chǎn)成本,天線本身受外殼塑料包覆,能耐受輪胎內(nèi)部的高溫高壓,且不會(huì)因?yàn)槭艿捷喬サ母咚傩D(zhuǎn)而變形,具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。
3儀表盤設(shè)計(jì)
汽車電子電控單元軟件設(shè)計(jì)的工作量占其整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的80%,所以文中重點(diǎn)介紹下儀表盤的軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)控制是儀表中量表顯示的核心功能,下面以步進(jìn)電機(jī)控制算法為例介紹下儀表盤的軟件設(shè)計(jì)。
文中所設(shè)計(jì)儀表盤采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針進(jìn)行車速、工作電流、電池組電壓的顯示,由于步進(jìn)電機(jī)存在最小步距角的限制,且沒有位置反饋,很容易出現(xiàn)抖動(dòng)、過沖、失步、信息指示不準(zhǔn)確一系列問題,本文通過在底層控制上運(yùn)用細(xì)分技術(shù)和加減速控制技術(shù),在微觀的層面上實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的單步和單段控制,并且在底層控制技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制算法,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間跨度上的步進(jìn)電機(jī)連續(xù)控制,保證步進(jìn)電機(jī)式汽車儀表盤各個(gè)指針在整個(gè)工作時(shí)間段內(nèi)、各種工況下的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
儀表盤是一個(gè)多方位的汽車信息顯示平臺(tái),它是駕駛員與汽車進(jìn)行信息交流的窗口,電動(dòng)汽車儀表盤是一種適應(yīng)電動(dòng)汽車電子化、數(shù)字化、信息化發(fā)展的高新技術(shù)產(chǎn)品,作為一個(gè)多信息顯示平臺(tái),顯示車速、檔位狀態(tài)、電機(jī)轉(zhuǎn)速、電機(jī)狀態(tài)、電池組狀態(tài)等其他電動(dòng)汽車特定的信息,同時(shí)實(shí)現(xiàn)電機(jī)故障報(bào)警、電池組低壓、不均衡報(bào)警等功能。TPMS(TirePressure Monitoring System)是汽車輪胎壓力監(jiān)視系統(tǒng),用于在汽車行駛時(shí)對(duì)輪胎氣壓及溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)自動(dòng)監(jiān)測(cè),以保障行車安全,屬于汽車主動(dòng)安全部件。
目前得到廣泛應(yīng)用的是直接式TPMS,它利用安裝在每一個(gè)輪胎里的以鋰電池為電源的壓力傳感器直接測(cè)量輪胎的氣壓,并通過無線電頻率調(diào)制發(fā)射到安裝在駕駛臺(tái)的接收器及監(jiān)視器上。由于汽車結(jié)構(gòu)和內(nèi)飾的限制,TPMS的接收器和監(jiān)視器的安裝位置成為一個(gè)比較困難的問題,目前有兩種解決方案,一種是電池供電或汽車點(diǎn)煙器供電的獨(dú)立接收器和監(jiān)視器,一種是將接收器和監(jiān)視器集成在導(dǎo)航儀或多功能內(nèi)后視鏡或儀表盤中。第一種方式由于安裝位置不固定,在行駛時(shí)存在安全隱患,且會(huì)帶來一定的成本問題,但由于獨(dú)立性強(qiáng),可以適用于各種車型;第二種方式安裝位置固定,且能降低成本,但需要定制來滿足集成要求,不具有適用性。
通過在儀表盤中以子板的形式集成TPMS接收器,在儀表盤上實(shí)現(xiàn)輪胎溫壓的接收,通過儀表盤LCD、LED及蜂鳴器進(jìn)行輪胎溫壓的數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警,避免TPMS接收器和監(jiān)視器的獨(dú)立設(shè)計(jì)和安裝。同時(shí)可根據(jù)不同車型的要求方便地加載或卸載TPMS接收器。
1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)包括4個(gè)TPMS發(fā)射器和儀表盤兩個(gè)部分,發(fā)射器的MEMS芯片是TPMS系統(tǒng)的核心,本方案采用英飛凌的SP37設(shè)計(jì)TPMS發(fā)射器,負(fù)責(zé)完成氣壓、溫度、電量和加速度的檢測(cè),并通過無線調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器。信息的采集和顯示是儀表盤的核心功能,其顯示接口包括步進(jìn)電機(jī)及其指針、LED、LCD和蜂鳴器,儀表盤以子板的形式集成TPMS接收器,在儀表盤上實(shí)現(xiàn)輪胎溫壓的接收,通過LCD、LED及蜂鳴器進(jìn)行輪胎溫壓的數(shù)據(jù)顯示及報(bào)警,避免TPMS接收器和監(jiān)視器的獨(dú)立設(shè)計(jì)和安裝。當(dāng)某輪胎的溫度或壓力低于一定閾值時(shí)可以通過LED和蜂鳴器聲光報(bào)警,通過儀表盤上的模式按鍵可以查看4個(gè)輪胎的溫度和壓力值,同時(shí)可根據(jù)不同車型的不同要求方便地加載或卸載TPMS接收器。其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
2 TPMS發(fā)射器設(shè)計(jì)
本方案采用英飛凌的SP37設(shè)計(jì)TPMS發(fā)射器,做為集成胎壓傳感器、MCU和射頻發(fā)射器的MEMS芯片,SP37完成氣壓、溫度、電量和加速度的檢測(cè),并通過無線調(diào)制將數(shù)據(jù)發(fā)送到接收器,具體功能設(shè)計(jì)部分在此不再贅述,文中重點(diǎn)介紹下發(fā)射器的天線設(shè)計(jì)要點(diǎn)。
發(fā)射器的天線設(shè)計(jì)是發(fā)射器設(shè)計(jì)的關(guān)鍵,決定了整個(gè)TPMS系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,同時(shí)也決定了發(fā)射器的使用壽命。如果由于發(fā)射天線設(shè)計(jì)不當(dāng),那么內(nèi)置式的胎壓監(jiān)測(cè)發(fā)射器將通過提高發(fā)射頻次的方法來提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和實(shí)時(shí)性,這將極大地消耗電池電量,從而減少使用壽命。
本文通過采用輻射金屬片異形天線實(shí)現(xiàn)無線數(shù)據(jù)的發(fā)射,其長(zhǎng)度接近發(fā)射器無線發(fā)射頻率的1/4波長(zhǎng),通過改變發(fā)射器金屬片天線的厚度、形狀和長(zhǎng)度來提高無線發(fā)射效率,降低發(fā)射功率,延長(zhǎng)發(fā)射器電池的使用壽命,該金屬片天線直接注塑到發(fā)射器外殼內(nèi),在制作發(fā)射器外殼時(shí)置入其中,只有天線的發(fā)射端與接地端與電路板相連,從而減小發(fā)射器厚度并降低生產(chǎn)成本,天線本身受外殼塑料包覆,能耐受輪胎內(nèi)部的高溫高壓,且不會(huì)因?yàn)槭艿捷喬サ母咚傩D(zhuǎn)而變形,具有高度的可靠性和穩(wěn)定性。
3儀表盤設(shè)計(jì)
汽車電子電控單元軟件設(shè)計(jì)的工作量占其整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的80%,所以文中重點(diǎn)介紹下儀表盤的軟件設(shè)計(jì)要點(diǎn),步進(jìn)電機(jī)控制是儀表中量表顯示的核心功能,下面以步進(jìn)電機(jī)控制算法為例介紹下儀表盤的軟件設(shè)計(jì)。
文中所設(shè)計(jì)儀表盤采用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)指針進(jìn)行車速、工作電流、電池組電壓的顯示,由于步進(jìn)電機(jī)存在最小步距角的限制,且沒有位置反饋,很容易出現(xiàn)抖動(dòng)、過沖、失步、信息指示不準(zhǔn)確一系列問題,本文通過在底層控制上運(yùn)用細(xì)分技術(shù)和加減速控制技術(shù),在微觀的層面上實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的單步和單段控制,并且在底層控制技術(shù)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制算法,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間跨度上的步進(jìn)電機(jī)連續(xù)控制,保證步進(jìn)電機(jī)式汽車儀表盤各個(gè)指針在整個(gè)工作時(shí)間段內(nèi)、各種工況下的平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
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