汽車的懸架系統(tǒng)通常分為傳統(tǒng)被動式、半主動式、主動式三類。電控半主動式、電控主動式懸架由于舒適性好，應(yīng)用日漸廣泛。電控主動式懸架能夠?qū)p振器的阻尼力、彈性元件剛度、車身高度和姿勢進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié)，極大地改善了車輛的乘坐舒適性。

　　本章主要介紹電子控制懸架系統(tǒng)。重點內(nèi)容是電子控制懸架系統(tǒng)的工作原理、基本結(jié)構(gòu)組成及典型電子控制懸架系統(tǒng)故障診斷技術(shù)。要求學(xué)生掌握電子控制懸架系統(tǒng)理論基礎(chǔ)及工作原理，熟悉系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成，了解故障診斷技術(shù)和維護(hù)方法。

　電控半主動懸架的結(jié)構(gòu)和工作原理

　　大部分半主動懸架采用了手動控制方式，由駕駛員根據(jù)路面狀況和汽車的行駛條件，手動控制相關(guān)的動作，對減振器的阻尼力進(jìn)行變換。如果當(dāng)減振器的阻尼力被調(diào)整為“硬”時，還可增強汽車在轉(zhuǎn)彎或在不平道路上行駛時抗側(cè)傾的能力，提高汽車操縱的穩(wěn)定性。如果當(dāng)減振器的阻尼力被調(diào)整為“軟”時，使汽車行駛時的上下顛簸幅度減少，提高汽車乘坐的舒適性。這種懸架系統(tǒng)，可以通過駕駛員根據(jù)汽車行駛的路面狀況，借助擋位轉(zhuǎn)換開關(guān)來控制懸架的特性參數(shù)變化。懸架系統(tǒng)性能控制的特性參數(shù)包括：減振器的阻尼力、橫向穩(wěn)定桿的剛度。其控制方式有機械式和電子控制式兩種。

　　電控半主動懸架的一般工作原理是：利用傳感器把汽車行駛時路面的狀況和車身的狀態(tài)進(jìn)行檢測，檢測到的信號經(jīng)輸入接口電路處理后，傳輸給計算機進(jìn)行處理，再通過驅(qū)動電路控制懸架系統(tǒng)的執(zhí)行器動作，完成懸架特性參數(shù)的調(diào)整。其工作原理如圖5.1所示。