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結合 CAN 總線和 LIN 總線各自的優(yōu)缺點，設計實現(xiàn)了基于 CAN/LIN 總線的分層式車門控制系統(tǒng)，首先講述了集中式控制系統(tǒng)結構和分布式控制系統(tǒng)結構的實現(xiàn)及相應的特點，論述了選定分布式結構的原因，然后詳述了車門分布式系統(tǒng)的實現(xiàn)及相關技術。
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