一．概述
1．型號說明 MLDS3610B（E） ML --------- 公司代碼 DS --------- 直流伺服電機驅動器 36 ---------- 電源電壓范圍+12～48V 10 ---------- 最大連續輸出電流 10A B ---------- 系列號 E ---------- 工業級
2．適用范圍 l 適合驅動永磁直流伺服電機，空心杯永磁直流伺服電機，力矩電機（200mH 電感量以下的電機建議加電感）； l 直流電源+12～48V；最大連續電流 10A，最大峰值電流 20A； l 功率 480 瓦內，過載能力達 960 瓦； l 放大器模式，轉矩模式，速度模式，位置模式；
3．使用條件
（1）電源： l 電源輸入范圍：+12～48V 直流電源； l 能提供連續電流 2 倍的瞬間電流過載能力； l 電壓要保證不大于 5％的穩定度。
（2）反饋元件： l 增量式編碼器； l 測速機。
（3）使用環境： l 溫度：MLDS3610B：－10～70℃（以驅動器殼體表面溫度為準）； MLDS3610BE：－40～85℃（以驅動器殼體表面溫度為準）； l 濕度：85%RH 以下； l 無防水要求； l 無腐蝕性氣體。
二．功能技術指標
1．主要功能 l 工作模式：放大器模式、轉矩模式 、速度模式、位置模式； l 反饋元件：增量式編碼器，測速機； l 控制端口：RS232、CAN，CLK/DIR，PWM，±10V 模擬電壓； l 外部制動控制； l 外部啟停控制； l 外部限位功能； l 軟件限位功能； l 預留1個數字輸入接口； l 開機自動尋找零位； l 可以通過 CAN 總線組網控制； l 通過 CAN2.0 實現 PC 控制、參數調整、在線調測； l 通過 RS232 實現 PC 控制、參數調整、在線調測； l 驅動器內部溫度監測； l 過流、過載保護； l 過壓、欠壓保護； l ?溫度保護； l 堵轉、飛轉保護； l ?動態跟蹤誤差超限保護