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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>接口技術(shù)>工廠AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究_潘運(yùn)平

      工廠AGV的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與控制研究_潘運(yùn)平

      2016-08-29 | pdf | 772KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      隨著現(xiàn)在科技的進(jìn)步和發(fā)展，工廠對(duì)物流自動(dòng)化程度要求越來(lái)越高，從我國(guó)汽車裝配生產(chǎn)線中的零配件搬運(yùn)的實(shí)際出發(fā)，物流的效率是最大的問(wèn)題，針對(duì)這一問(wèn)題，主要對(duì)磁導(dǎo)航AGV 的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選用PLC 作為AGV 的控制系統(tǒng)，同時(shí)對(duì)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊進(jìn)行了梯形圖編程，很好的體現(xiàn)了AGV 小車作為物流自動(dòng)化的功能，大大的提高了工廠的物流工作效率，減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
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