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船載衛(wèi)星天線伺服系統(tǒng)仿真設(shè)計
摘要: 為了實現(xiàn)船只在海上航行時衛(wèi)星天線平臺的穩(wěn)定工作,設(shè)計了方位軸伺服控制系統(tǒng)。天線系統(tǒng)主要由無刷直流電機、天線組、GPS 定位系統(tǒng)、航向角傳感器、角度編碼器和角速率傳感器（即陀螺儀）等組成。根據(jù)系統(tǒng)工作原理，以一個自由度為例,通過角度環(huán)和角速度環(huán)的雙閉環(huán)動態(tài)設(shè)計實現(xiàn)系統(tǒng);最后,利用MATLAB 語言進行仿真實驗。結(jié)果系統(tǒng)的超調(diào)量和跟隨性能良好,能滿足設(shè)計要求。在實際應(yīng)用中,可以擴展到三個自由度,用于在船舶以及其他外界波動較大的場合,以實現(xiàn)工作平臺的穩(wěn)定。
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