可編程控制器（PLC）實驗指導書

一、?使用說明
SIEMENS SIMATIC S7-200CPU226 可編程控制器，其編程元件的編號范圍和功能說明如下表所示：
元件名稱?代表字母?編號范圍?功能說明
輸入繼電器?I?I0.0—I2.7，共24點?接收外部輸入設備的信號
輸出繼電器?Q?Q0.0—Q1.7，共16點?輸出程序執行結果并驅動外部設備
輔助繼電器?M?M0.0—M31.7?在程序內部使用，不能提供外部輸出
定時繼電器?T?T0—T255?延時定時繼電器，觸點在程序內部使用
計數繼電器?C?C0—C255?加/減計數繼電器，觸點在程序內部使用

梯形圖編程規則（一般情況）
1、?決定控制系統需要的動作及其次序
使用可編程控制器的最重要一環就是決定控制系統所需要的輸入及輸出，這主要取決于系統所需的輸入及輸出接口分立元件。輸入及輸出的要求：一是設定控制系統的輸入及輸出數目，這可以由系統的輸入及輸出分立元件的數目直接取得。本模擬實驗裝置的輸入輸出點數是： S7-200CPU226型，輸入輸出為24/16點。二是決定控制先后次序、各個元件的相互關系以及它們能夠做出何種反應。
2、?對輸入及輸出目標元件進行編號
每個輸入/輸出點，包括定時器、計數器、內置繼電器等都有一個唯一的對應編號，不能混用。
3、?畫出梯形圖
根據控制系統的控制要求畫出梯形圖，梯形圖有其特定的編制和繪制規則：
①??梯形圖的每一邏輯行必須從左邊母線以接點輸入開始，以線圈結束，線圈右邊母線可以不畫出；
②?接點的使用次數可以不受限制；
③?在一個程序中，一個線圈只能使用一次，不得重復使用；
④?一段完整的梯形圖程序必須用END指令(PLC執行程序階段的結束標志)結束;
⑤?編碼表的設計原則是：根據梯形圖，按從上到下，從左到右的順序進行；
⑥?梯形圖中，觸點應該畫在水平線上，而不能畫在垂直分支上；不包含觸點的分支應放在垂直線上，不可放在水平位置，以便于識別觸點的組合和對輸出線圈的控制路徑；不能將觸點畫在線圈的右邊，只能在觸點的右邊接線圈；在有幾個串聯回路相并聯時，應將觸頭最多的那個串聯回路放在梯形圖的最上邊。在有幾個并聯回路相串聯時，應將觸點最多的并聯回路放在梯形圖的最左邊。這種安排，所編制的程序簡潔明了，語句較少。
4、?將梯形圖轉化為可編程控制器可以識別的程序編碼（編譯）
5、?用編程器或編程軟件輸入編制好的程序指令表
6、?對程序進行測試、修改
7、?保存完成的控制程序
8、?在實驗臺上對所編制的程序進行驗證，若與實際操作情況不符，需要做進一步的修改