????????本文設(shè)計(jì)了一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的光電經(jīng)緯儀與以太網(wǎng)連接的系統(tǒng)方案，在分析原光電經(jīng)緯儀內(nèi)部通信協(xié)議的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一套CAN總線網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)，并進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了CAN網(wǎng)絡(luò)與Internet的連接，采用MC68HC05X16微處理器與以太網(wǎng)控制芯片RTL8019AS設(shè)計(jì)了用于CAN協(xié)議與TCP/IP協(xié)議相互轉(zhuǎn)換的嵌入式網(wǎng)關(guān)，從而實(shí)現(xiàn)光電經(jīng)緯儀的遠(yuǎn)程監(jiān)控。
關(guān)鍵詞：CAN總線，光電經(jīng)緯儀， TCP/IP， 遠(yuǎn)程監(jiān)控
??????? CAN (Controller Area Network，控制器局域網(wǎng))總線最初是德國(guó)BOSCH公司為汽車的監(jiān)測(cè)、控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的一種有效支持分布式實(shí)時(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，由于CAN總線具有通信率高、實(shí)時(shí)性好、可靠性高、連接方便和性價(jià)比高等特點(diǎn)，推動(dòng)了其應(yīng)用開發(fā)的迅速發(fā)展。
??????? 由于CAN總線本身的特點(diǎn)，其應(yīng)用范圍目前已不再局限于汽車行業(yè)，而擴(kuò)展到了機(jī)械工業(yè)、紡織機(jī)械、農(nóng)用機(jī)械、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療機(jī)械、家用電器及傳感器等領(lǐng)域。CAN總線是目前惟一有國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線，并已被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。
??????? 然而,隨著計(jì)算機(jī)、控制、通信、網(wǎng)絡(luò)等信息技術(shù)的發(fā)展, 信息交換的領(lǐng)域已經(jīng)覆蓋了工廠、企業(yè)乃至世界各地的市場(chǎng)。為實(shí)現(xiàn)工業(yè)企業(yè)的綜合自動(dòng)化, 需要建立包含從工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到企業(yè)控制層、管理層等各個(gè)層次的網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)。以太網(wǎng)以其能便捷地訪問遠(yuǎn)程系統(tǒng)、共享/訪問多數(shù)據(jù)庫(kù)等優(yōu)勢(shì),許多現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)最終都連接到以太網(wǎng)。
本文從大型光電跟蹤設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)化出發(fā)，設(shè)計(jì)一種基于CAN總線網(wǎng)絡(luò)的光電經(jīng)緯儀的遠(yuǎn)
程通信方案。