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嵌入式系統和電子系統使用串行接口在連接的器件之間傳輸數據。串行外圍接口 (SPI) 是一種串行通信接口，它在 微控制器 (MCU) 和一個或多個外圍器件之間提供數據的同步傳輸。在 SPI 協議中，MCU 生成時鐘信號 (SCLK)、 選擇信號 (nSCS) 和串行數據輸出 (SDO) 信號（例如傳輸到外圍器件的數據）。外圍器件通過串行數據輸入 (SDI) 引腳接收數據信號。當選擇信號激活時，從 MCU SDO 到外圍 SDI 的信號數據會與時鐘信號同步。外圍器件還可 以通過其自身向 MCU 中 SDI 的 SDO 輸出將數據發送回 MCU。來自外圍器件的這些輸出也與時鐘信號同步。 SPI 是汽車應用中一種常見的接口形式，用于提高電子部件的靈活性、可配置性和故障報告能力。本報告描述了 使用具有菊花鏈功能的 SPI 與多個外圍器件（例如電機驅動器器件）進行同步串行通信的方法。
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