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簡介：針對模型預測控制在微型設備及嵌入式系統應用中的實時性問題, 從硬件實現控制算法的角度研究了基于 FPGA的預測控制器的設計和實現。采用基于 N ios II嵌入式軟核處理器的 FPGA /SOPC方案, 在 FPGA 芯片上構建 SOPC系統, 設計 SOPC的硬件及軟件系統, 實現了基于 FPGA 的預測控制器; 建立了基于FPGA和 dSPACE系統的實時仿真平臺, 并進行了控制器實時仿真實驗。實時仿真實驗驗證了基于FPGA的預測控制器的功能及實時性。實驗結果表明基于FPGA的預測控制器提高了算法的實時性, 并具有微型化等特性, 能滿足新應用的需求。
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