有一些明顯的滯后，但可以通過設(shè)置不同的更新時間或獲得更快的傳感器來改變。此外，通過用 360 度伺服電機替換簡單的直流電機，可以簡化整個過程。這將確保速度得到更好的控制，您甚至可以使用電位器上的設(shè)置來轉(zhuǎn)動伺服！在每場比賽中成為一名色彩繽紛的 DJ。

未來的改進(jìn)

如果您瀏覽過代碼，您會發(fā)現(xiàn)并非所有內(nèi)容都已呈現(xiàn)。對于初學(xué)者，我還沒有輸出音頻，也沒有使用我的十六進(jìn)制顯示器。前者是因為沒有及時發(fā)現(xiàn)SoX音頻的奇妙之處。您可以通過執(zhí)行以下命令來使用它。

sudo apt-get install sox

然后，玩弄它！蒙臺梭利學(xué)校的一位老師有這個非常有用的網(wǎng)頁： http: //montessorimuddle.org/2012/04/19/generating-and-saving-tones-with-sox/

這些命令完美運行！使用 Nicholas Lester 發(fā)現(xiàn)的 PWM 值，您甚至可以播放歌曲！我使用的色輪旨在最終播放著名歌曲“Oh Susanna”的第一行。紅色對應(yīng)音符“C”，黃色對應(yīng)“D”，綠色對應(yīng)“E”，藍(lán)色對應(yīng)“G”，橙色對應(yīng)“A”。我發(fā)現(xiàn) Nick 的 Hackster 頁面上從 C4 到 B4 的筆記更悅耳。

這是 Nick 的頁面：https ://www.hackster.io/nickericlester/ir-breakbeam-candy-dispenser-with-zelda-music-c76e65#toc-useful-links-7

他的項目也超級酷，所以看看吧！

您可以做的另一件事是協(xié)調(diào)顏色傳感器和十六進(jìn)制顯示使用的庫。十六進(jìn)制顯示使用一個很好的舊 BBIO 庫，由 Erick Welsh 改進(jìn)，但顏色傳感器使用 circuitPython 庫。這需要你安裝 blinka 和 board，但它真的不喜歡與 BBIO 共享。因此，為了讓 LED 正常工作，您面臨的挑戰(zhàn)是在十六進(jìn)制顯示器上使用 circuitPython 庫。或者也許我會這樣做。在這種情況下，我將只更新此頁面。

很酷的鏈接

顏色傳感器資源：https ://learn.adafruit.com/adafruit-color-sensors/overview

使用 BBIO（不太有用但適合擺弄）：https ://learn.adafruit.com/setting-up-io-python-library-on-beaglebone-black/using-the-bbio-library

使用電路 Python：https ://learn.adafruit.com/circuitpython-on-raspberrypi-linux/installing-circuitpython-on-raspberry-pi

關(guān)于 RGB LED 的很好的解釋：https ://learn.adafruit.com/adafruit-arduino-lesson-3-rgb-leds/theory-pwm

請記住，這兩個庫相互交戰(zhàn)！你能講和嗎？

請安裝SoX！不要像我一樣試圖找出 Aplay 來生成音調(diào)，這是行不通的。