描述

這是一項(xiàng)自動(dòng)化貓喂食實(shí)驗(yàn)，我希望它能讓我的小貓 Lizzie 更健康、更快樂、更少依賴。讓我解釋：

• 我的貓很胖，雖然她會(huì)根據(jù)她的體重吃推薦量的食物，而且聽她說，它總是在挨餓。我懷疑這在一定程度上是由于不健康的喂養(yǎng)方式造成的，即她在倒出食物時(shí)立即吞下所有食物，而不是一整天都將食物間隔開。營養(yǎng)學(xué)家推薦更一致的模式——對于人類來說，在兩到三頓大餐中全天吃許多健康的小零食。如果我全天自動(dòng)減少她的喂食量，也許她的消化系統(tǒng)會(huì)更有效地運(yùn)作，她的情緒波動(dòng)也不會(huì)那么嚴(yán)重。
• 我不能總是同時(shí)喂她。當(dāng)我下班回家時(shí)，她最終在門口哭泣，狼吞虎咽。她早上五點(diǎn)爬到我身上叫醒我，提醒我早餐可能很快就到了。這是一個(gè)公平的反應(yīng)，因?yàn)樗奈故硶r(shí)間表目前與我相當(dāng)不一致的例程有關(guān)。如果我讓她的喂食自動(dòng)化，食物碗的動(dòng)作就可以與我的來來往往分開。

我想用谷物分配器喂我的貓。我需要它來轉(zhuǎn)動(dòng)伺服系統(tǒng)并每隔 X 次給她喂食，然后將日志發(fā)送到網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，以便我知道她已經(jīng)喂飽了。

我還想定期輪詢網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，如果時(shí)間太長，我需要收到短信，這樣我就知道我的貓喂食機(jī)無法正常工作，我必須去修理它。

使用的技術(shù)

電子產(chǎn)品

• 泰塞爾
• 伺服模組

材料

• 干糧分配器

網(wǎng)絡(luò)

• ?當(dāng)我的貓被喂食時(shí)，Twilio 會(huì)給我發(fā)短信

配置

電子設(shè)置

首先將伺服器插入伺服模塊的位置 1，將伺服模塊插入 Tessel 上的端口 A（及其電源適配器），然后將 Tessel 插入計(jì)算機(jī)。

Npm安裝伺服庫并運(yùn)行以下代碼以查看您的伺服移動(dòng)：

var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
  var position = 0;
  setInterval(function () {
    servo.move(1, position);
    console.log('moved');
    // Set position for next time
    position = position == 0 ? 1 : 0;
  }, 1000);
});

偉大的！你的伺服現(xiàn)在應(yīng)該每秒移動(dòng)一次。

CTRL + C 退出進(jìn)程。

物理設(shè)置

將伺服器安裝到干糧分配器的旋鈕上。舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)頭應(yīng)牢固地固定在旋鈕上；伺服系統(tǒng)的其余部分需要固定在分配器上，以便伺服系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕。

圖片和詳細(xì)信息即將發(fā)布

校準(zhǔn)

在分配器中放入一些貓糧。運(yùn)行您的測試伺服代碼，直到它移動(dòng)了幾次。

現(xiàn)在停止伺服，計(jì)算它移動(dòng)的次數(shù)，并測量分配的食物量。

分發(fā)的食物/移動(dòng)的次數(shù) = 每次分發(fā)的食物。

當(dāng)我嘗試這個(gè)時(shí)，我得到了每次分配的金額。

我的貓，它的腹部是球形的，應(yīng)該每天吃 1/2 杯貓糧。我想把那半杯分成六份，所以每四個(gè)小時(shí) 1/12 杯。為了將每次分配的食物調(diào)整為 1/12 杯，我必須更改伺服移動(dòng)量。

回到關(guān)于比例的小學(xué)課程：當(dāng)前金額/1（伺服移動(dòng)量）= DESIRED AMOUNT / X（伺服移動(dòng)量）或者，重構(gòu)，X = CURRENT AMOUNT / DESIRED AMOUNT 在我的例子中：X = CURRENT AMOUNT / (1/12) = 12/倒置

我需要讓伺服移動(dòng)到分?jǐn)?shù)或小數(shù)。這將是我的回合數(shù)。

看？您完全必須在現(xiàn)實(shí)世界中使用數(shù)學(xué)中的那些東西。謝謝，施耐德夫人。

軟件設(shè)置

如果你還沒有 git 克隆這個(gè)repo ，現(xiàn)在是個(gè)好時(shí)機(jī)。

在 `index.js` 的本地副本中，將 turn_amount 變量設(shè)置為您在上面計(jì)算的回合數(shù)。

繼續(xù)并設(shè)置 feeds_per_day 變量。

您現(xiàn)在也可以設(shè)置您的配置文件。將您的 `example-config.json` 更改為 `config.json`，并確保更正 cat_name 變量。

`npm install` 以確保您擁有所需的庫。

同時(shí)注冊Twilio （它是免費(fèi)的），這樣你的貓喂食器就可以給你發(fā)短信，我們將在下一步中進(jìn)行設(shè)置。

您可能需要遵循這些特殊說明才能使 twilio 正常工作。

部署規(guī)模

設(shè)置自動(dòng)貓糧系統(tǒng)固然很好，但如果要長期部署，則需要進(jìn)行一些操作工作以確保系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行。畢竟，如果它不起作用，你的貓就會(huì)餓了。

讓我們從通知開始。如果您還沒有，請?jiān)?Twilio 上注冊一個(gè)試用帳戶，獲取一個(gè)電話號(hào)碼，并在您的代碼中設(shè)置適當(dāng)?shù)呐渲米兞俊?/font>

var tessel = require('tessel');
var servo = require('servo-pca9685').use(tessel.port['A']);
servo.on('ready', function () {
  var position = 0;
  setInterval(function () {
    servo.move(1, position);
    console.log('moved');
    // Set position for next time
    position = position == 0 ? 1 : 0;
  }, 1000); // 1000 = a thousand milliseconds
});