描述

我的一個(gè)朋友正在尋找?guī)?USB 控制的廉價(jià)電源插座/插座，但他找不到像樣的。我想到這對(duì) Hexabitz 來(lái)說(shuō)是一個(gè)很棒的項(xiàng)目！那里有很多 wifi 控制的電源插座，但如果您想要一個(gè) CAN 控制的電源插座怎么辦？還是紅外控制？或者只是老式的串口？幾乎不可能找到現(xiàn)成的東西來(lái)滿足所有這些需求，那么為什么不自己構(gòu)建呢？Hexabitz 模塊非常小，您可以將任何您想要的模塊組合在一起以獲得任何奇怪的功能！結(jié)果是一個(gè)非常有趣的項(xiàng)目，試圖將這些模塊壓縮在如此狹小的空間中。

WARNING: Voltages higher than 24V can be dangerous! Make sure you know what you're doing and use protection (circuit breakers, etc.) whenever possible. Don't attempt this without supervision if you haven't dealt with higher voltages before.

構(gòu)建說(shuō)明

第 1 步 - 獲取一些標(biāo)準(zhǔn)配電盤

我從 Home Depot 買了幾個(gè)電源板。在打開它們之前很難判斷內(nèi)部是否有足夠的空間，因此您可能需要嘗試幾種型號(hào)（但至少要確保它們比單個(gè)模塊寬，即 30 毫米，幾乎所有配電盤都是如此。）在一些配電盤中，有足夠的空間來(lái)填充模塊而無(wú)需任何修改。在其他情況下，您可能需要卸下電源開關(guān)或一個(gè)或多個(gè)插座。在大多數(shù)情況下，您可能至少需要移除一些內(nèi)部肋骨或鉆一些孔。此外，粗電源線會(huì)使接線變得緊張，因此請(qǐng)嘗試獲得您能找到的最寬敞的電源板！

第 2 步 - 選擇您想要的模塊

我修改了兩個(gè)電源板。一旦有 IR 激光雷達(dá)或飛行時(shí)間 (ToF) 傳感器模塊 (H08R60) 更換其電源開關(guān)，您就可以使用手勢(shì)打開/關(guān)閉電源。另一個(gè)具有 BLE 和 USB 模塊，因此您可以通過(guò)智能手機(jī)控制電源或連接到您的 PC 并使用 CLI。當(dāng)然，你需要一個(gè)交流繼電器和一個(gè)3.3V電源以及一些安裝模塊。這是完整的列表。

設(shè)置 1

• 1 x 600 VAC / 1.2A 固態(tài)繼電器模塊 ( H0FR60 )
• 1 x 3.3V / 1A DC-DC 降壓電源模塊 ( H03R00 )
• 1 x 飛行時(shí)間紅外傳感器模塊 ( H08R60 )
• 4 x M2/M2.5 三角形安裝孔模塊 ( T00R10 )
• 1 個(gè)電源板
• M2 尼龍螺絲和墊片（高度根據(jù)您的設(shè)計(jì)）

USB 模塊是可選的。

?

?

?

?

設(shè)置 2

• 1 x 600 VAC / 1.2A 固態(tài)繼電器模塊 ( H0FR60 )
• 1 x 3.3V / 1A DC-DC 降壓電源模塊 ( H03R00 )
• 1 x 藍(lán)牙 V4.0 雙模模塊 ( H23R10 )
• 1 x 迷你 USB-B 轉(zhuǎn) UART 轉(zhuǎn)換器 ( H1AR20 )
• 4 x M2/M2.5 三角形安裝孔模塊 ( T00R10 )?
• 1 個(gè)電源板
• M2 尼龍螺絲和墊片（高度根據(jù)您的設(shè)計(jì)）

我最終使用 Mini USB-B 模塊代替圖片中的 USB-B 以減小尺寸。

第 3 步 - 開始將模塊組裝在一起并找出最合適的

此步驟將需要一些迭代。您將需要在配電盤內(nèi)找到最佳位置，并可能移除一些阻礙模塊的內(nèi)部功能。請(qǐng)記住，您還可以垂直移動(dòng)并調(diào)整垂直間距，以根據(jù)模塊高度和可用空間以您想要的方式訪問(wèn)模塊。

?

?

?

?

?

?

1 / 6

?

?

第 4 步 - 找到一種將模塊限制在內(nèi)部的方法

您最終可能會(huì)鉆孔并使用金屬螺釘或從內(nèi)部粘合尼龍墊片。有時(shí)，當(dāng)空間非常狹窄時(shí)，模塊將僅受其電纜的限制。

?

?

?

第 5 步 - 請(qǐng)記住垂直連接模塊！

如果您有應(yīng)該相互通信的垂直模塊，則需要垂直橋接電源和至少一個(gè)陣列端口。我設(shè)計(jì)了我的陣列，以便在我連接到其中一個(gè)模塊時(shí)可以對(duì)所有模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程編程。這樣我就可以在我想要的任何模塊上更新固件。當(dāng)我構(gòu)建這個(gè)項(xiàng)目時(shí)，我不得不用一些電線手動(dòng)橋接。幸運(yùn)的是，我們現(xiàn)在有三角垂直擴(kuò)展模塊（T00R20）可以完美取代這些亂七八糟的跳線！

?

?

?

?

?

?

1 / 2

?

?

第 6 步 - 布置電纜并裝回配電盤

其中一根電源線需要切斷，連接到繼電器模塊，然后再連接到電源插座。我使用外部 AC-DC 壁式適配器為 3.3V DC-DC 模塊供電，因?yàn)楹茈y將適配器裝入內(nèi)部。其中一個(gè)模塊設(shè)計(jì)實(shí)際上并不適合內(nèi)部，因此我不得不移除部分蓋子。可以 3D 打印一個(gè)透明的蓋子，讓它看起來(lái)很棒！也不要忘記為 USB 端口開一個(gè)口。

?

?

?

?

第二種設(shè)計(jì)完美貼合，紅外傳感器與電源開關(guān)開口對(duì)齊，大獲成功！

?

?

?

?

?

?

1 / 3

?

第 7 步 - 測(cè)試手勢(shì)控制電源板！

我在繼電器模塊上加載了標(biāo)準(zhǔn)的 H0FR60 固件。在Compiled文件夾中查看最新版本。對(duì)于 IR 模塊 (H08R60)，我編寫了這個(gè)簡(jiǎn)單的代碼（附加項(xiàng)目）來(lái)檢測(cè) 500 毫米范圍內(nèi)的手掃。

?

?

?

?

FrontEndTask - 或 Hexabitz 固件中的 main() 函數(shù) - 只需將紅外傳感器配置為將值流式傳輸?shù)絻?nèi)存位置（傳感器變量），然后檢查手掃。如果檢測(cè)到手勢(shì)，則切換 LED 指示燈，并通過(guò)相應(yīng)的消息命令繼電器模塊打開或關(guān)閉。這可以通過(guò)直接向繼電器模塊發(fā)送切換消息來(lái)簡(jiǎn)化一點(diǎn)，但我想保持 IR 模塊中的內(nèi)部切換狀態(tài)與繼電器同步，以便兩個(gè)模塊上的指示燈 LED 可用于發(fā)出通電信號(hào)狀態(tài)（繼電器模塊有一個(gè)橙色指示燈 LED 硬接線到繼電器輸出）。

?

?

?

?

這是使用交流電燈進(jìn)行的一些測(cè)試。很有趣！如果你快速移動(dòng)你的手，它可能無(wú)法被正確檢測(cè)到，但代碼可以加速和優(yōu)化更多以檢測(cè)更快的手勢(shì)。

?

?